前 言
随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC应运而生，至今已有40多年的历史，如今它在工业控制领域得到了广泛的应用。
控制技术日新月异的进步促进了PLC的不断发展。PLC技术现在有两个发展趋势：一是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展，这类PLC一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口，用于大型复杂的工业控制系统；二是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展，这类PLC可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机控制和规模较小的自动化生产线控制。
本书作者结合近20年的PLC教学和应用经验，系统地阐述了西门子S7-200 PLC的工作原理，以及控制系统的结构、设计方法、实际应用及其网络通信等。
如何通过本书达到入门、会用的效果，作者提出几点建议供读者参考。
（1）先要学习第1章的概述，通过第1章的学习，使读者对PLC有个简单的了解，同时也明白了PLC控制与继电器控制的区别和联系，另外，对于PLC的主要应用和目前主要的生产厂家有所了解。
（2）由于本书是针对初级入门读者，有必要对第2章的电气基础有所了解，对于常用的低压电器，特别是控制按钮、行程开关，以及继电器和接触器的工作原理和应用要搞明白。
（3）第3章的内容可先大致浏览，等掌握第4章、第5章的内容后再回头仔细阅读第3章也可以。对于不同的读者可以选择不同的编程语言，若完全是零基础的话，可以选择从梯形图语言入手；若有其他编程语言基础的话，可以从语句表语言入手；若是一个过程控制工程师的话，可以选择逻辑功能图语言。此时可以把PLC的编程软件安装在PC上，同时可以实现这三种语言之间的转换，这也是本书中第7章的内容。
（4）对于第5章的PLC指令可以按照本书的先后顺序来学习，同时可以参考PPT上的例子，边学习指令边进行操作，这样效果会好些。
（5）掌握了前面几章内容之后，就可以设计一些简单的控制系统了，根据第6章设计控制系统的步骤，再加上该章的经典电路、经验设计方法及顺序控制设计方法，就可以把该章中的实例完全操作一遍了。
（6）对于第8章的网络通信知识，读者在实际使用过程中，随时查阅即可。
本书语言简练、通俗易懂，内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合。书中的实例来自作者的理论教学、实验教学、课程设计和毕业设计指导，从事本课程教学的教师可以将有关实例经过改编后应用在各个教学环节中。
本书提供PPT作为学习辅助参考，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）查找本书免费下载（该网站须先注册才可下载资源）。
为了适合不同层次读者的需要，本书尽量做到难易结合，每一个实例都给出注释，以便读者更好地理解。为了体现解决问题的多种思路，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以便读者了解不同指令的编程特点。
本书在编写过程中参考了有关资料，在此对参考文献的作者表示衷心的感谢。
由于作者水平和时间所限，本书疏漏和不当之处在所难免，敬请读者批评、指正！
编著者
2018年1月
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