本书从船联网是物联网的特殊应用，是对互联网的扩展，物联网与互联网是新时期下计算新模式入手，从船联网概念、标准与体系结构开始，分别就感知层、传输层和应用层中涉及的关键技术展开讨论，详细叙述船联网中的传感器、传输技术、计算平台等内容，同时本书对内河航运及海洋航运智能化、数字化进行相关介绍。
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目录
前言
第一篇 总述
第1章 概论 3
1.1船联网的概念：从物联网到船联网 3
1.1.1物联网的定义 3
1.1.2与物联网相近的技术 4
1.1.3物联网是互联网的扩展与延伸 5
1.1.4船联网的定义 6
1.2船联网的特点 7
1.3船联网的功能与分类 8
1.3.1船联网的功能 8
1.3.2船联网的分类 9
1.4船联网体系结构与标准 10
1.4.1物联网和船联网的体系结构 10
1.4.2面向船联网标准体系的三维模型 14
1.5船联网国内外发展现状 16
1.5.1国内发展现状 16
1.5.2国外发展现状 17
1.6船联网发展面临的问题与挑战 18
1.6.1存在的问题 18
1.6.2面临的挑战 20
1.7同类技术：车联网与ITS 20
1.7.1车联网的概念 20
1.7.2船联网与车联网实例对比 21
1.7.3美国智能交通系统 22
1.7.4对比与分析 24
第二篇 感知层
第2章 航行数据采集技术 29
2.1罗经 29
2.1.1磁罗经 29
2.1.2电罗经 31
2.1.3光纤陀螺罗经 34
2.2船用回声测深仪 37
2.2.1概述 37
2.2.2原理 37
2.2.3组成及工作过程 38
2.2.4外部影响因素 39
2.3船用计程仪 40
2.3.1概述 40
2.3.2电磁计程仪 41
2.3.3多普勒计程仪 41
2.3.4声相关计程仪 43
2.4自动雷达标绘仪 43
2.4.1基本组成 43
2.4.2T作过程 44
2.4.3外部影响因素及措施 46
2.5船舶机舱监测 47
2.5.1概述 47
2.5.2现代机舱监测技术发展 47
2.5.3系列化与标准化 49
2.5.4船舶机舱监测构建实例 50
第3章 标识技术 54
3.1早期的标识技术 54
3.2AIS 55
3.2.1AIS组成及T作过程 60
3.2.2AIS粪别 61
3.2.3AIS报文解析与编程 62
3.3AIS的扩展应用 74
3.3.1船舶远程识别与跟踪系统 74
3.3.2卫星AIS 77
3.3.3白动识别搜救发射器与海上搜救定位 78
3.4其他标识技术 80
3.4.1条码 80
3.4.2射频识别 83
第4章 定位与导航技术 84
4.1定位技术 84
4.1.1GPS 85
4.1.2北斗卫星导航系统 86
4.2导航技术 87
4.2.1系统导航 87
4.2.2雷达导航 90
4.2.3惯性导航 90
4.2.4组合导航 91
4.3导航中船舶避碰策略研究 91
4.3.1船舶领域模型 91
4.3.2船舶避碰系统 95
4.4应用构建实例：北斗与GPS组合导航定位 98
4.4.1北斗/GPS双星座导航系统组成 99
4.4.2北斗/GPS双星座导航系统功能 99
第5章 船联网视频监控 101
5.1主要作用 101
5.2主要技术组成 102
5.2.1图像摄取 102
5.2.2图像传输 105
5.2.3图像模式讽别 106
5.2.4图像存储 117
5.3应用实例 119
5.3.1系统概述 119
5.3.2系统功能 120
5.4接口示例代码 121
第三篇 传输层
第6章 卫星通信及其应用 129
6.1卫星系统的发展 129
6.1.1概述 129
6.1.2卫星通信发展历程 130
6.1.3卫星通信中的主要技术 132
6.2国际海事卫星通信系统 133
6.2.1概述 133
6.2.2发展与应用 134
6.2.3INMARSAT系统的组成 137
6.3北斗卫星导航系统 146
6.3.1概述 146
6.3.2北斗卫星导航系统的组成 147
6.3.3北斗应用构建实例 149
6.3.4北斗编程实例 153
6.4GMDSS-．．-161
6.4.1GMDSS的构成及T作原理 162
6.4.2GMDSS的功能 163
6.4.3GMDSS在中国的发展与应用 164
第7章 近海与船上通信 167
7.1短波单边带通信 167
7.1.1短波通信概述 167
7.1.2单边带 168
7.1.3单边带通信的特点 169
7.2VHF(甚高频)通信 170
7.2.1VHF通信的特点 170
7.2.2船用VHF对讲机 170
7.2.3AISVHF遁信 173
7.3局域网与WiFi通信 174
7.3.1局域网与船舶信息化 174
7.3.2无线局域网概念 175
7.3.3无线局域网的组成 175
7.3.4IEEE802.11协议 176
7.3.5无线局域网的组网方式 178
7.3.6WiFi通信 180
7.4船上射频通信 182
7.4.1无线传感器网络 183
7.4.2WSN的特点 184
7.4.3WSN的结构 185
7.4.4WSN应用及其在船联网中的应用实例 186
7.4.5其他射频通信技术介绍 188
7.5船舶现场总线 189
7.5.1现场总线概述 189
7.5.2船舶现场总线应用构建实例 190
第四篇 应用层
第8章 船联网控制单元与计算平台 197
8.1传统控制——继电器控制系统 197
8.1.1原理与示例 197
8.1.2特点 198
8.2智能化现场控制与计算装置 199
8.2.1PLC控制单元 199
8.2.2单片机 201
8.2.3FPGA 205
8.3船载计算机系统 209
8.3.1x86嵌入式无风扇T控机 210
8.3.2ARM处理器+GPU 211
第9章 电子海图 216
9.1形成与发展 216
9.1.1基本概念 217
9.1.2发展阶段 222
9.1.3实现技术形态 223
9.1.4标准化 223
9.1.5标准电子海图与非标准电子海图 226
9.2船载电子海图系统 227
9.2.1主要功能 228
9.2.2基于硬件裸机的船载电子海图系统 230
9.2.3基于OS(操作系统)的电子海图系统 233
9.3Web电子海图系统 237
9.3.1基本概念 237
9.3.2Web海图监控应用构建实例 241
9.3.3船联网网站示例 244
9.3.4船联网WebAPI 245
9.4移动端电子海图系统 247
9.4.1概述 247
9.4.2移动GIS概念 248
9.4.3移动GIS组成 248
9.4.4基于移动端电子海图平台应用构建实例 250
9.4.5开放移动端电子海图平台应用案例 252
参考文献 253
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