无人驾驶汽车技术

定　　价：58 元

• 作者：杜明芳
• 出版时间：2019/11/1
• ISBN：9787114158070
• 出 版 社：人民交通出版社

• 中图法分类：U471.1 
• 页码：269
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述，并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章，主要内容包括：国内外无人驾驶汽车研究发展概况，总体技术，车载雷达技术，车道图像识别系统理论与技术，导航与定位技术，规划与决策系统技术，运动驱动与控制技术，交互、通信及协同系统，无人车整车设计研发流程、方法，车辆无人化改装技术，实车研发案例。