本书系统地介绍现代电机调速技术，包括各类交流电动机和电子换向直流电动机的调速系统。本书提出三个新的观点:其一，按现代电机调速技术发展的实际情况，应当将电动机和控制系统组合在一起进行整体分析和生产;其二，使用电子换向器代替机械换向器构成电子换向直流电动机;其三，使用坐标变换技术和电子换向技术将交、直流两类电动机相互进行等效，建立适用于全部电机的“电机统一理论”。
本书可供电气自动化专业的工程师、研究人员进行项目研究时作为参考，也可作为高校电气自动化专业教师、研究生以及高年级本科生在进行教与学时的参考书
目录
前言
第1章概论1
第2章传统电动机的基本工作原理3
2.1传统直流电动机的工作原理3
2.2传统交流电动机的工作原理9
2.3现代电子技术对传统电动机理论和实践的推动与影响18
第3章交流异步电动机的变频变压调速20
3.1异歩电动机变频变压调速对电压的要求20
3.2异步电动机恒压频比调速时的机械特性21
3.3保持磁通恒定的三种情况22
3.4变频装置（变频器）的形式25
第4章交流异步电动机的正弦脉宽调制（SPWM）变频调速31
4.1概述31
4.2目前最常应用的SPWM变频器的工作原理31
4.3等效SPWM技术（正弦脉宽调节器）36
4.4SPWR变频调速电动机控制程序实例说明43
4.5SPWR控制程序逻辑流程图 49
第5章交流异步电动机的电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）变频调速52
5.1电压空间矢量52
5.2电压SVPWM调速的基本原理56
5.3电压SVPWM技术的具体内容和处理方法60
5.4各扇区矢分量作用时间的推导62
5.5SVPWM的具体技术安排70
5.6绕组中的电流波形80
5.7关于合成电压空间矢量ur大小的讨论84
5.8SVPWM调速的控制88
5.9SVPWM控制流程图89
5.10基于DSP的处理办法93
第6章异步电动机的矢量控制调速107
6.1概述107
6.2交、直流电动机工作原理的对比分析107
6.3异步电动机各物理量的时间相量分析110
6.4异步电动机的等效电路113
6.5异步电动机的空间矢量及坐标表示119
6.6三相异步电动机的动态数学模型及其特点123
6.7异步电动机的空间矢量坐标变换124
6.8矢量控制的基本工作原理130
6.9异步电动机矢量变换的具体工作过程137
6.10矢量控制的原理电路139
6.11主电路中的逆变器156
6.12其他几个需要涉及的问题164
6.13关于矢量控制系统的软件编程问题168
第7章异步电动机的直接转矩调速169
7.1引言169
7.2直接转矩控制的基本工作原理169
7.3直接转矩控制的基本方法170
7.4异步电动机直接转矩控制电路175
7.5直接转矩控制中的滞环控制过程182
7.6滞环控制中应该注意的几个问题183
7.7预期电压矢量控制184
7.8直接转矩控制与矢量变换控制的异同189
7.9直接转矩控制的DSP程序流程图问题191
第8章交流同步电动机的变频调速192
8.1引言192
8.2同步电动机变频调速系统的变频形式192
8.3正弦波供电的同步电动机的调速系统193
8.4梯形波永磁同步电动机的调速系统201
8.5关于同步电动机矢量控制软件编程问题208
第9章电子换向直流电动机209
9.1引言209
9.2工作原理209
9.3主电路和控制电路218
9.4电子换向直流电动机的电源223
9.5电子换向直流电动机的应用范围223
9.6电子换向直流电动机的工作程序224
9.7关于电子换向直流电动机的可靠性问题225
9.8电子换向式直流电动机运行主程序逻辑流程图 226
第10章三相电子换向直流电动机233
10.1多相电子换向直流电动机的改进233
10.2三相（和多相）同步电动机、无刷直流电动机与电子换向直流电动机在结构上的细微区别237
10.3关于定子绕组非正弦分布（如梯形、三角形分布）磁场的分解问题239
10.4电子换向直流电动机定、转子磁路结构的详细分析243
10.5三相电子换向直流电动机244
11.2交、直流电动机的统一工作原理254
11.3各类电动机运行方式的统一分析256
11.4统一的调速技术基础269
11.5现代电动机统一的调速方法270
11.6应用举例270
11.7统一理论分析的结论275
11.8统一理论的后续讨论276
第12章电动机运行统一理论的实践方案:电子智能化电动机277
12.1引言277
12.2基本电动机控制系统277
12.3嵌入式调速系统279
12.4结论281
附录283
附录A临界转差率和临界转矩公式的推导283
附录B各扇区矢分量作用时间的推导284
附录C各相相电压公式的推导289
附录D线电压的推导296
附录EDSP处理中各扇区矢分量导通时间TM和TL的推导299
附录FDSP处理中ur随机落入扇区的扇区号的确定方法304
附录G满足功率保持不变时坐标变换矩阵性质的证明308
附录H异步电动机定子电流两矢分量解耦的详细证明313
附录I关于判断电压空间矢量uref采样时所在扇区的方法316
附录J关于运动电动势在电压平衡方程中的正负号问题317
附录K磁链系数与互感的关系319
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