本书共包括八章内容,分别为输电线路无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检前准备和检查、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用及无人机法律法规。
输电线路是电网的重要组成部分,其状况直接关系整个电网的安全可靠运行。输电线路巡检是电力系统运行维护与安全保障的一项重要工作,对输电线路进行定期巡查,随时了解、掌握输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况,便于及时发现、消除隐患,预防事故的发生。
随着特高压、超高压远距离输电技术不断发展,电网规模日益扩大,输电线路通道日益远离城市和主要交通道路,线路走廊交叉跨越和周边地形环境也日益复杂,经常需要穿越诸如河流湖泊、山区丘陵等特殊区段。我国传统电网输电线路巡检主要通过运维人员依靠地面交通工具或徒步行走、借助手持仪器或肉眼来巡查和处理缺陷,不仅劳动强度大、工作条件艰苦,而且效率低下,已不能适应现代电网发展和安全运维需要。
同时,伴随着航空航天、传感器及遥感遥测技术的发展进步,输电线路巡检模式已从传统的地面人工巡检模式逐步向无人机巡检模式发展过渡。利用直升机、无人机搭载巡检人员和设备进行输电线路巡视检查,掌握线路运行状况及周围环境变化,发现设备缺陷和安全隐患,已成为一种必然趋势。无人机巡检技术具有不受地形环境限制、效率高、作业范围广等优点,对于提高输电线路的巡检质量,保障输电线路安全运维具有特别重要的意义。
本书编者们长期从事输电运检工作,在总结多年现场经验的基础上编写了《架空输电线路无人机巡检应用技术》。全书共包括八章内容,分别为输电线路无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检前准备和检查、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用及无人机法律法规。衷心希望本书对输电线路巡检的介绍分析与现场经验的总结,对于推动当前电力线路巡检技术的快速发展具有一定的参考和借鉴作用。
由于无人机巡检是一项新兴、蓬勃发展的技术,一些原理和技术方法还在不断探索中,加之作者水平有限、时间仓促,本书在编写过程中难免会存在疏漏和不妥之处,欢迎广大读者批评和指正。
前言
第一章 输电线路无人机巡检技术的发展与现状
第一节 输电线路无人机巡检技术的发展
第二节 输电线路无人机巡检技术的现状
第二章 输电线路巡检无人机的分类与选型
第一节 无人机的分类
第二节 输电线路巡检常用无人机的优越性与特点
第三节 输电线路巡视无人机的选型
第四节 无人机巡检应用的发展方向
第三章 无人机巡检前准备和检查
第一节 无人机巡检前准备
第二节 无人机系统的展开与检查
第四章 无人机巡检方法
第一节 巡检内容
第二节 巡检方式
第三节 巡检方法及拍摄技巧
第五章 无人机航线规划
第一节 航线分类
第二节 规划流程
第三节 规划内容及功能
第四节 无人机航线飞行训练技巧
第六章 图像管理与研判分析
第一节 图像管理
第二节 图像研判
第三节 缺陷图像处理
第七章 新技术应用
第一节 红外检测
第二节 紫外检测
第三节 正射影像
第四节 倾斜摄影
第五节 点云技术
第八章 无人机法律法规
第一节 “黑飞”造成的安全隐患
第二节 国内民用无人机的管理现状
第三节 中国无人机巡检相关文件和标准
第四节 其他相关文件和标准
附录A 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录
附录B 复合绝缘子红外检测杆塔记录表
附录C 架空输电线路无人机巡检作业工作票
附录D 架空输电线路无人机巡检作业工作单
附录E 无人机巡检航前/航后检查单
附录F 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单
附录G 架空输电线路多旋翼无人机复合绝缘子红外检测指导手册
附录H 复合绝缘子无人机红外检测标准化作业方法
参考文献