架空输电线路无人机巡检应用技术_《架空输电线路无人机巡检应用技术》编委会编_9787519848477

本书共包括八章内容，分别为输电线路无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检前准备和检查、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用及无人机法律法规。

　　输电线路是电网的重要组成部分，其状况直接关系整个电网的安全可靠运行。输电线路巡检是电力系统运行维护与安全保障的一项重要工作，对输电线路进行定期巡查，随时了解、掌握输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，便于及时发现、消除隐患，预防事故的发生。
　　随着特高压、超高压远距离输电技术不断发展，电网规模日益扩大，输电线路通道日益远离城市和主要交通道路，线路走廊交叉跨越和周边地形环境也日益复杂，经常需要穿越诸如河流湖泊、山区丘陵等特殊区段。我国传统电网输电线路巡检主要通过运维人员依靠地面交通工具或徒步行走、借助手持仪器或肉眼来巡查和处理缺陷，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且效率低下，已不能适应现代电网发展和安全运维需要。
　　同时，伴随着航空航天、传感器及遥感遥测技术的发展进步，输电线路巡检模式已从传统的地面人工巡检模式逐步向无人机巡检模式发展过渡。利用直升机、无人机搭载巡检人员和设备进行输电线路巡视检查，掌握线路运行状况及周围环境变化，发现设备缺陷和安全隐患，已成为一种必然趋势。无人机巡检技术具有不受地形环境限制、效率高、作业范围广等优点，对于提高输电线路的巡检质量，保障输电线路安全运维具有特别重要的意义。
　　本书编者们长期从事输电运检工作，在总结多年现场经验的基础上编写了《架空输电线路无人机巡检应用技术》。全书共包括八章内容，分别为输电线路无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检前准备和检查、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用及无人机法律法规。衷心希望本书对输电线路巡检的介绍分析与现场经验的总结，对于推动当前电力线路巡检技术的快速发展具有一定的参考和借鉴作用。
　　由于无人机巡检是一项新兴、蓬勃发展的技术，一些原理和技术方法还在不断探索中，加之作者水平有限、时间仓促，本书在编写过程中难免会存在疏漏和不妥之处，欢迎广大读者批评和指正。

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