本卷主要关注于欧洲史前民族的空间认知能力，以及通过岩画等媒介传播地图学概念的能力；古埃及和近东地区地图学中的测量、大地测量以及建筑平面图；在希腊一罗马世界中出现的理论和实践的制图学知识；以及中世纪时期并存的多样化的绘图传统。而且通过将宇宙志地图和天体地图等囊括在研究对象中，强调了“地图”定义的包容性，从而摆脱了传统的只关注陆地地图和海图的狭窄的研究范围，并由此影响了该从书后续各卷的写作。此外，该书的开篇是由哈利撰写的作为全丛书导论的《地图和地图学史的发展》，同时在作为结论的第21章中讨论了欧洲地图发展中的断裂、认知的转型以及社会背景。
J.B.哈利 在地理学和社会学中均有广泛的影响力，是著名的地理学家、地图学家和地图史学者，先后任职于伯明翰大学、利物浦大学、埃克塞特大学和威斯康星大学密尔沃基分校，出版了大量与地图学和地图学史有关的著作，如《地方历史学家的地图：英国资料指南》（Maps for the Local Historian：a Guide to the British Sources）等，涵盖了英国和美洲地图绘制的许多方面。除了具体研究之外，他还撰写了一系列在地图学史领域具有开创性的方法论和认识论方面的论文。戴维·伍德沃德 1970年获得地理博士学位之后，在芝加哥纽贝里图书馆担任地图学专家和地图策展人。1974年至1980年，他还担任图书馆赫尔蒙·邓拉普·史密斯历史中心主任。1980年，到威斯康星大学麦迪逊分校任教职，于1995年被任命为亚瑟·罗宾逊地理学教授。在地图学史的研究中，伍德沃德将地图学史的研究与其他研究领域联系起来，视野更为广阔，出版有大量著作，如《地图印刷的五个世纪》（Five Centuries of Map Printing）《艺术和地图学：六篇历史学论文》（Art and Cartography：Six Historical Essays）、《意大利地图上的水印的目录，约1540年至1600年》（Catalogue of Watermarks in Italian Maps，ca.1540-1600）以及《全世界地图学史中的方法和挑战》（Approaches and Challenges in a Worldwide History of Cartography）。他去世后，地图学史领域的国际顶级期刊Imago Mundi刊载了他的生平和作品目录。
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