周庄王十三年（公元前684年），齐国和鲁国发生了纠纷。当时齐桓公刚即位不久，很想建立一番霸业，于是发兵攻鲁，当时齐强鲁弱，两军在长勺（今山东省曲阜市北，一说济南市莱芜区东北）相遇。
鲁国有个叫曹刿的人，他深具谋略，虽然只是一个普通百姓，但他很关心国家兴亡，听说齐军大兵压境，十分着急，就自告奋勇，想跟随鲁庄公出战。经过一番交谈，曹刿获得了鲁庄公的信任，便乘上兵车，奔赴长勺。
长勺战场上，齐鲁两军严阵以待。齐国的鲍叔牙因为曾经在乾时之战中打败过鲁军，所以这次根本不把鲁军放在眼里。他求胜心切，两军刚一接触，便下令擂鼓进攻。鲁庄公听到齐军鼓声震天，沉不住气了，也同意下令擂鼓冲锋。曹刿却示意按兵不动。齐军如此击鼓三次，士气已大不如前。鲁军这才一鼓作气地攻过去，使得齐军大败而逃。
这就是历史上有名的长勺之战。曹刿关于战争的理论是很高明的。他认为要打赢一场战争，必须拥有民心，在战争中要善于把握时机，控制节奏，牢牢抓住战争的主动权。
长勺之战只是齐鲁两国长期斗争中的一个小篇章。我们知道，今天的山东省被称为齐鲁大地，就是因为在春秋时期，山东北部为齐，南部为鲁。
长勺之战，虽然齐国败了，但是因为这场战役，齐国从此走上了称霸的道路。
齐国在春秋前期相对而言比较强大，到了齐桓公时代，更是九合诸侯，成为中原霸主。而鲁国相对弱小，鲁庄公还是齐桓公的外甥，国事经常受到齐国的操控。但鲁国作为一个老牌的姬姓国，头顶着光荣的历史，它对周朝礼乐文化保存得最完整，这一点也被诸侯认可。齐国即使在欺负鲁国时，也要给它一些情面。
本书讲述的就是春秋早期的齐鲁斗争史，以及齐桓公的争霸史，读来颇有趣味，希望能得到读者的肯定。
第一章 齐国内乱
一、东周王室的衰微 002
二、齐国建立 004
三、宣姜之乱 006
四、齐襄公其人 010
五、齐襄公之死 013
六、管仲与鲍叔牙 016
七、一箭之仇 020
八、小白登基 022
第二章 齐鲁争锋
一、大战前夕 028
二、鲁国往事 030
三、周礼守护者 033
四、齐桓公收服旧臣 035
五、乾时之战 039
六、鲍叔牙的才能 044
七、管仲归齐 048
八、管仲见齐桓公 054
九、庙堂陈谋 059
十、因能授官 063
十一、高人宁戚 067
第三章 曹刿论战
一、齐国的富国政策 072
二、富庶的齐国 075
三、礼遇下士 078
四、齐国的行政管理体系 082
五、齐桓公的生活情趣 087
六、曹刿自荐 090
七、长勺决战 095
八、鲁军为何能以弱胜强 097
九、齐宋联盟 098
十、齐师灭谭 100
十一、竖刁与易牙 103
第四章 峥嵘初显
一、杏坛会盟 107
二、曹刿劫持齐桓公 111
三、征服宋国 115
四、文姜夫人 118
五、遂国事件 121
六、陈完入齐 125
七、鲁庄公坏礼 127
八、幽地会盟 129
九、讨伐卫国 132
第五章 尊王攘夷
一、山戎侵袭，燕国告急 139
二、大军远征，深入不毛 147
三、老马识途出险境 161
四、管仲奇谋平冷支 170
五、齐桓公慷慨赠土地 174
六、庆父不死，鲁难未已 179
七、卫国之乱 183
八、救邢存卫 193
九、蔡姬事件 197
十、真正目标是楚国 204
十一、齐楚召陵之盟 217
十二、葵丘会盟 226
第六章 齐衰晋兴
一、武献兴晋 232
二、晋献公与骊姬 234
三、里克连弑二君 236
四、惠公继位 239
五、里克之死 240
六、重耳流亡 242
七、管仲之死 247
八、齐桓公时代的结束 249
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