卫星导航

本书主要从海底观测网建设目前存在的科学挑战、体系结构技术方案、国际计划进展情况、相关多学科科研成果四个方面阐述了一个看似简单但却非常重要的问题，即：如何以海底观测站方式实现海底的连续可靠监测来提高对地球的探索与认识。

本书聚焦高精度卫星重力数据预处理技术及其在水文领域的应用。全书共7章：第1章概述卫星重力探测技术发展、数据处理方法及水文应用进展，第2章研究重力卫星技术指标仿真模拟关键技术，第3章深入探讨自主重力测量卫星L1数据预处理关键技术，第4章构建水文重力监测网的理论框架，提出卫星与地面重力数据融合方法及水储量反演算法，第5章阐

本书是一本通俗、易于掌握的卫星导航（GNSS）应用领域的入门教材，一本真正面向应用的技术指南，由多所高校和单位的专家学者共同完成。主要内容包括了GNSS的基本概念性知识、网络RTK的基本原理、RTK系统的组成、RTK的操作流程、RTK的测量应用和放样应用等内容。本书既有对现有知识的总结，又有作者科研成果的实践，弥补了目

建立全球海洋重力场和海底地形精细模型是全球重力场研究非常重要的组成部分，也是了解海洋、认识海洋、开发海洋的基础，在现代地球科学研究中具有重要意义。《全球海洋重力场精细建模理论方法与应用》在介绍海洋重力场测定及全球海洋重力场模型发展现状的基础上，详细介绍卫星测高这一现代精密大地测量代表性技术、海面形状精准测绘与全球海洋重

本书介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的技术特点、应用领域，以及常用坐标系统和时间系统的概念及其转换方法；阐述了GNSS卫星运动理论基础、卫星在轨位置计算、导航电文结构和信号特点，GNSS静态、动态和导航定位的基本原理、数学模型和数据处理方法与误差处理方法；全面介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理

本书主要介绍了与坐标系统有关的基本概念，详细阐述了北京2000坐标系的研究背景、建立原则、技术实现过程及其与现有坐标系的关系，全面解析北京2000坐标系的构建与应用。此外，书中还详细介绍了基于北京2000坐标系的卫星导航定位基准站系统的现状、应用和用户服务，并汇总整理了相关的政策、法规和标准规范，为实际应用提供有力的指

本书共13个项目，主要包括：绪论、平面控制网的布设、全站仪、精密角度测量、精密距离测量、全站仪导线测量、高程控制网的布设、精密水准仪、精密水准测量、三角高程测量、地球椭球与椭球计算、高斯投影、GNSS静态控制测量的基本知识和技术方法。

全书共分九章，第一章是绪论，主要介绍了重力测量的作用和意义，解释了基本概念。第二章是地面绝对和相关重力测量的基本原理和测量方法。第三章是航空重力测量，介绍航空标量、矢量、梯度测量的基本原理，以及其它移动平台重力测量方法。第四章是卫星重力测量，介绍卫星重力测量的基本原理以及利用卫星重量测量技术确定地球重力场的理论与方法。

本教材共分为七个章节，每章主要内容如下： 第一章介绍了全球卫星导航系统的概念和基本组成，分别分析了四大全球导航卫星系统的概况，并且分别根据中国BDS系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统的不同，针对其特点进行了说明。并在此基础上，针对性地介绍了日本准天顶系统、印度IRNSS导航卫星系统等几个重要