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内外啮合构型齿轮泵与马达是将“双定子”理论应用于齿轮泵与马达而形成的一种新型齿轮泵与马达结构。本书在简要介绍齿轮泵与马达的研究现状和发展历程后，指出了其发展趋势，详细介绍了内外啮合齿轮马达、输出轴力平衡型多输入齿轮马达、多输出内啮合齿轮泵三种内外啮合构型齿轮泵与马达，全面阐述了其结构原理、动力学特性和流体力学性能，设计

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