本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。本书特别适合高等院校航空航天、自

旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

"无人动力伞系统是一种新型的软翼无人机系统，在具有传统无人机特点的基础上，还具有载荷量大、滞空时间长、起降场地要求低、成本相对低廉等的优点，能够在特定的任务、特定的环境中发挥重要作用。本书主要研究软翼无人机的飞行控制，包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用

本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根

本书内容包括：无人机系统概述、警用无人机概述、无人机飞行原理、无人机系统介绍、航空气象学介绍、无人机的日常维护保养等。本书具有理论与实践结合、多学科交叉、体现行业特点三大特色。本书的意义在于：一是提升公安机关新质战斗力。通过普及警用无人机基础理论，提升警务工作的效率，特别是公安机关在“查、打、管、控、救、通”等方面的能

本书全面介绍了无人机测绘技术的基础理论、实践应用以及行业发展趋势。内容涵盖无人机测绘系统构成、航线规划、数据采集与处理等关键技术，并结合多个行业应用案例，展示了无人机测绘的高效、精准和灵活性。同时，书中还介绍了无人机法律法规和空域申请流程，确保读者在合法合规的前提下，充分利用无人机测绘技术推动行业发展。本书还介绍了测绘

本书共6章内容，深入探讨了智能优化算法在无人机路径规划与跟踪控制中的前沿应用，重点介绍了人工蜂群算法等新兴智能优化方法在无人机自主路径规划中的卓越表现，探讨了多种群体策略、动态约束调整和自适应控制在不同算法中的创新应用和协同效果。通过对建模方法的研究及实验对比分析，以及对军事侦察、紧急救援、物流配送等多重实际应用场景的

本书共10章，科学、严谨地阐述了无人机系统组成及飞行原理、发展历程、分类、飞控系统、链路系统、地面站系统、运行环境，以及组装与调试、飞行训练等相关知识，并且介绍了不同机型的无人机及在警务中的应用技巧。

本书系统地介绍了无人驾驶航空器系统指挥与控制数据链路适航性的相关理论和技术，包括数据链路适航性设计、安全性分析方法、安全因素分析、适航要求、符合性方法表明等内容。书中分析引用大量国内外权威文献，并对相关理论进行了深入的分析和研究，同时结合国内正在审查的无人机型号项目。