自主导航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术，《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》主要介绍了自主导航控制多控制器理论与方法及其体系结构，总结了作者LounisAdouane博士及其团队多年的研究成果。《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》应用领域包括单个移动机器人/自主地

《多目偏振视觉仿生导航方法研究》以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向／位置约束的仿生导航方法。《多目偏振视觉仿生导航方法研究》主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动

空间目标相对导航与滤波技术涉及相对轨道动力学、测量敏感器、导航滤波等关键技术。根据空间目标和测量任务的不同,相对测量与导航任务所采用的敏感器、导航滤波算法等也不尽相同。航天器的相对动力学模型可以通过轨道动力学作差、一系列的坐标转换,最终得到追踪航天器轨道坐标系下的相对轨道动力学模型。航天器的相对运动会受到各种不确定性因

火箭武器发射过程产生的燃气射流对发射系统有强烈的冲击作用，其冲击载荷是武器系统结构刚强度、冲击与防护设计的重要依据。因此，如何获取和合理使用燃气射流的冲击载荷成为火箭武器研究领域的关键问题。《火箭武器发射过程的燃气射流》通过描述和分析燃气射流的流动特性，求解了燃气射流对发射系统作用的力学行为；并结合工程实践，阐明了燃气

本书分为ADS-B系统基础理论篇和ADS-B设备操作实调篇。ADB系统基础理论篇包含六个章节内容，其中前五章要求读者了解监视导航的发展历史，监视技术的比较和优缺点；ADS-B系统的基本原理和系统的组成；数据的格式和解析；ADS-B系统的技术方案；目前ADSB技术在其他方面的应用。第六章作为补充知识，讲述ADSB系统常见

针对飞行器惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）单独使用时导航精度随时间变差的问题，《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象，在GPS等其他导航方式不可用的情况下，利用飞行器上已有的成像装置，以航路上单个点地标为参考，从工程实用的角度，分单

本书以航天测控通信系统IP网为切入点，详细论述了网络中涉及的相关原理、概念和技术，针对网络总体设计，网络设备和网络协议技术等具体应用和配置，采用“原理介绍+网络规划+配置实现+业务系统+故障处理”的实用教学法，深入浅出地介绍了航天测控通信系统IP网主体内容，旨在针对目前相关单位通信教材短缺且针对性不强的现状，为其通信专

本书介绍航天基地的基本知识，包括探索无止境、“可栖居带”解、可栖居带与地外生命、可栖居带与地外文明、探索可栖居带的“千里眼”和“基地”、天文伟人等内容。

航天器自主导航指的是在不依赖地面测控站支持的情况下，仅利用自身携带的测量设备在轨实时确定航天器的位置和速度。自主导航能够降低航天器对地面测控的依赖程度，提高航天器自主生存能力。《航天器自主导航技术》以提升地球轨道航天器自主运行能力为技术需求，重点论述以自然天体为测量目标的自主导航理论、新型导航方案以及地面试验验证技术。

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等，其次，本书介绍了光流在无人机导航中的应用：基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场