本书由静力学和材料力学两部分内容组成。静力学研究物体的受力与平衡规律，从力系等效原理出发，采用了从一般到特殊的逻辑关系；这样做既减少了内容的重复又可使体系的主线比较清晰，使学生对刚体静力学的基本概念有更完整的了解，书中穿插工程案例，使之与工程实践联系起来，激发学生的学习兴趣。材料力学研究杆件在外力作用下的变形与破坏的规

本书以连续控制系统和离散控制系统两大模块为主线，可让学生掌握时域分析法，以及工程数学中各种变换域(频域、复频域和z域)分析方法，重点内容是工程数学中的3种基本变换——傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换。注重低年级本科生的实际情况，注重傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换的数学定义、物理意义和工程概念的结合，以介绍结论为重点，

本书应用失效分析工程学的观点和方法，系统地介绍了金属零件在使用过程中发生断裂、磨损、腐蚀失效的形貌特征、影响因素、预防措施及具体的分析方法。主要内容包括：概论、失效分析基础知识、失效分析基本方法、静载荷作用下的断裂失效分析、疲劳断裂失效分析、磨损与腐蚀失效分析、金属零件加工缺陷与失效、失效分析实例。本书强调断口分析在失

弹性力学是力学、机械、航空航天等专业的重要基础课程。全书共7章，涵盖了弹性力学发展史、弹性力学的基本假设、弹性力学的基本概念、两类平面问题、基本方程、边界条件、圣维南原理、一点的应力状态、位移法求解平面问题、按应力求解平面问题、相容方程、应力函数、逆解法和半逆解法、平面问题的极坐标解、平面问题的温度应力问题、空间问题的

本书是1992年出版的《工程流体力学》一书的第4版，第1版于1995年获国家教委优秀教材一等奖。本书注重基础理论的讲授，注意理论联系实际，力求培养学生运用基本理论分析和解决问题的能力。全书共分15章，包括绪论、流体静力学、流体运动学、理想流体动力学基础、旋涡理论基础、黏性流体动力学、理想流体平面势流、流动相似原理基础、

本书是“材料力学”国家级线上一流本科课程和“理论力学A”国家级精品课程的配套教材，按照新工科力学课程教育教学的新要求编写而成。本书分为绪论、静力学和材料力学。静力学部分包括静力学基础、基本力系、任意力系、摩擦、虚位移原理等；材料力学部分包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状

本教材在多部相关教材的基础上进行建设，强调人-机-环境系统中环境的特征和与人、与机的关系，命名为《人-机-环系统与设计》。在“人与环境的设计”中加入“热舒适性设计”、“振动的影响及应用”、“噪声的影响及应用”、“声音景观”等内容，“安全与可靠性设计”内容也进行了拓宽和加强。教材设有八章，分别为：人机工程学概述、人体测量

本书是高等院校土建类专业“互联网+”创新规划教材之一，湖南省省级线上线下混合式一流本科课程“工程力学”的教学用书和省级线上线下混合式一流本科课程“材料力学”的主要教学参考用书。 本书主要包括两部分内容：静力学部分包括静力学基础、力系简化理论、力系的平衡和刚体静力学专门问题；材料力学部分包括材料力学基本概念、杆件的内力分

本书从人机环境系统智能的角度出发，揭示智能的形成和进化是人、机器、环境等多种因素相互作用和影响的结果，这些因素包括技术进步、理论研究、数据积累、算法优化、社会需求等，智能技术的发展需要这些因素相互配合和促进。智能的应用具有多种结果，智能技术可以应用于多个领域，如机器人、自动驾驶、自然语言处理、图像识别等，同样的智能技术

随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛，其中协同控制，尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战，本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题，探讨了包含控制、领导-跟