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本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果，涵盖帆式船舶建模、迎/顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践，设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智能航行控制的一系列思考所

本书涉及隧洞通航风险辨识、隧洞通航风险评价方法、通航隧洞船舶安全管控技术、通航隧洞安全事故应急处置技术及应用实例等多个方面。通过理论研究、分析研究、船舶操纵仿真试验以及数学模型研究，针对通航隧洞安全管理需求，辨识了通航隧洞典型事故风险因素，并提出隧洞通航风险评价指标体系和隧洞通航风险评价方法；针对通航隧洞内船舶管控需求

如何有效对接现阶段港口群供给侧结构性改革需求，加快推进整合背景下区域港口群的协同运作优化，已成为我国港口产业发展面临的焦点问题。本书沿着“科学问题界定-协调机制分析-整合效果评价-政策理论构建”的路径，对整合过程中以及整合后各港口群协同主体、港口群业务协同目标、港口群系统各要素之间的作用关系和影响效应进行系统、深入的研

本书重点介绍了PATRANPCL语言的语法介绍、对于模型处理、结果处理、界面编程的主要的操作方法、操作示例；同时还讲解了python的主要语法、编写方法及在结构分析流程中的使用；BDF文件的格式、结构及主要数据卡说明；PYNASTRAN库结构及处理BDF文件和OP2文件的方法；ferespost库结构及处理XDB文件的

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本书介绍了港口包装危险货物安全例管理技术、港口包装危险货物事故应急处理、相关案例分析和政策法规内容。