本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防控相关的解决方案与产品。《无人机原理、应用与

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性

本书分为系统工程方法理论部分和装备管理应用部分。按照装备全寿命周期安排章节。首先介绍了系统工程与装备管理；然后介绍了装备需求论证的系统工程方法、装备研制的系统设计方法、装备生产的系统优化方法、装备使用的系统控制方法、装备作战效能的系统评价方法、装备信息系统的软件系统工程方法、系统工程在装备管理中的综合应用方法；最后介绍

本书共包括4部分内容：第一部分为固定翼无人机介绍（主要是前言，无人机的介绍）；第二部分为飞机详细介绍（主要是机翼机身和尾翼，推进，机身航空电子设备及系统，起落架的介绍）；第三部分为无人机设计（主要是设计流程工具选择，概念设计：初始约束分析，扩展的概念设计和示例，初步几何设计，初步气动和稳定性分析，初步结构分析，重量和重

本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机

直升机传动系统是直升机的三大关键动部件之一，其研制技术复杂、难度大，涉及机械传动、动力学、结构强度、寿命可靠性、材料科学、声学等多门学科，是典型的多学科交叉技术。本书是面向直升机传动系统设计与应用的专业教材，重点介绍了直升机传动系统近年涌现的新构型和新技术，内容包括直升机传动系统的发展历程、传动系统先进构型、先进部件技

秀智今天要带着新买的无人机，和爸爸一起去参加一场无人机大展，会场上功能各异的无人机让父子俩大开眼界，有医疗无人机，播种无人机，还有钓鱼无人机，不仅如此，无人机还能在餐厅帮助上菜，还能进行空中战斗，而最后当秀智赢得了自己的比赛时，无人机又会给他什么样的惊喜呢……哇，原来是一场非常华丽的无人机表演秀。该绘本还有“新科技小提