本书共包括九章，以多旋翼无人机为主要研究方向，包括基础理论、基本技能、基础应用和常见的、简单的行业应用，用通俗易懂的文字和图片向初学者介绍了多旋翼无人机的分类、法规、系统组成、结构组装、飞行训练和常见的行业应用等内容，对喊话器、探照灯、抛投器等常见行业应用载荷开展了介绍和操作提示，对无人机航拍、系留系统使用、三维模型重

本书是无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）爱好者值得拥有的一本科普书籍，书中通过风趣的语言、直观的图片、真实的视频，从不同角度为读者展示了无人机的相关知识。从科普角度，利用300多张无人机精美图片及文字描述，真实地展现了全球无人机技术发展成果，以及无人机从设计、制造、测试到使用过程的知识；从专业

本书重点针对无人机及其编队系统在执行对无人机安全性具有很高要求的任务过程中控制领域的科学问题，为解决故障诊断鲁棒性不足、容错控制精度与智能化程度不高及对故障和干扰估计误差的自适应能力不足等问题，提出针对无人机及其编队系统，外部环境干扰和故障估计误差等多源扰动的情况下，无人机智能故障诊断与自适应安全制导控制技术的新方法，

译者序 本书是一部权威且全面的专业著作，它深度挖掘并展现了无人机领域的最新研究成果与实践智慧。本书的编撰团队由全球顶尖的无人机专家会聚而成，他们各自在其领域内拥有深厚的造诣和丰富的经验。 主编T.希克梅特?卡拉科（T.HikmetKarakoc）来自土耳其的埃斯基谢希尔应用技术大学，是该校无人机技术领域的杰出代表和领航

本书从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机涉及的空气动力特性和飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态等飞行力学特性进行分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行原理基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问题，熟练掌握飞行各阶段的操控技能，为未

本文围绕无人机的遥控频谱识别、压制干扰、导航诱骗等方面展开研究，设计一套具备“频谱识别、干扰和驱离”功能的一体化反无人机系统，为高地无人机防护提供技术手段和装备支撑。

本书以生动有趣的文字和精美的插画，揭开无人机的神秘面纱。从无人机的外观构造、工作原理，到在农业、测绘、救援等领域的奇妙应用，都进行了细致讲解。书中还设置了趣味问答、简易手工制作等互动环节，让孩子们在轻松阅读中，不仅能了解无人机知识，还能通过动手实践加深理解，激发对航空科技的热爱。在科技普及的大趋势下，儿童对科技产品的兴

同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）作为自主导航的关键技术，允许机器人在未知环境中，依靠自身所带传感器递增式的创建环境地图，并同时给出机器人所在位置。传统基于特征点法的视觉SLAM在弱纹理场景下，会因提取特征点不足，导致运动估计失败；同时构建的稀疏地图无法

本书面向多专业背景学生，聚焦“认知-应用-责任-探索”主线，系统构建无人机知识体系与思维框架。教材立足“基础认知”，用通俗语言讲解无人机核心概念，以无人机核心功能为脉络，跨领域融合多种专业场景，通过鲜活案例，展现技术在不同领域的渗透力；聚焦“社会影响与责任”，探讨隐私、伦理、就业等议题，并通过“轻量实践”与“项目式学习

本书可作为航空领域特别是无人机方向的研发人员的技术参考书籍，也可以作为飞行控制和计算机相关专业的研究生、航空工程的研发人员的辅助教材。本书可作为航空领域特别是无人机方向的研发人员的技术参考书籍，也可以作为飞行控制和计算机相关专业的研究生、航空工程的研发人员的辅助教材。