本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分

本书面向大规模、网络化、智能化的卫星系统发展需要,针对“烟囱式”“一星一系统”的卫星任务调度系统研发与应用问题,提出了卫星任务调度通用建模方法,以及适用卫星常规、应急任务调度的自适应并行模因演化算法与分布式动态滚动优化算法,设计并实现了卫星任务调度引擎,运用实例验证了其有效性。本书所设计实现的卫星任务调度引擎,可解决四

本书分享了一系列关于在轨服务（On-OrbitServicing，OOS）的新的、多样化见解，并从政治、法律、经济和安全的角度考察了其影响。在轨服务发展迅速，既带来了挑战，也带来了机遇，例如在轨维修、加注、翻新航天器和服务卫星，这些工作在延长卫星生命周期方面可以发挥关键作用，也是在空间碎片减缓方面将迈出的有价值的下一步

总结历史，传承经验，面向未来。自2016年1月，根据航天装备质量综合提升工程的现实需要，我们立项研究构建航天装备质量工程技术体系。6年多来，我们阅览了中国航天装备质量保证技术文献，深入航天工程实践一线岗位组织航天发射、参与大型试验，经由实践到理论、再由理论到实践的多次反复，建立了航天装备质量工程技术体系。此后，我们反复

对地外天体的探测对人类的持续生存和不断向地球以外的空间扩展有着重要的现实意义。人类已经渡过了深空探测的初级阶段,正在向中级阶段迈进。对地外天体的探测方式也从飞越、交会、绕飞到着陆、巡视与采样返回。在地外天体着陆是实现对地外天体近距离观测、研究以及资源开发利用的关键,同时也是获取具有更大科学价值信息的重要途径。本书围绕地

《航空航天个体防护装备工效学实验研究》针对航空航天恶劣环境下个体防护装备的工效学问题，以飞行员飞行操作和航天员出舱作业时的生物传热和生物力学实验为主要研究内容，系统地介绍如何根据航空航天的实际作业环境，开展飞行员服装和头盔，航天员航天服和手套等个体防护装备的工效评价实验，为用于特殊环境的个体防护装备工效评价提供理论支撑

在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现

《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》针对高动态飞行器天线及信息传输系统的特点，研究了其对应的波束形成技术。首次系统地梳理了波束形成技术在无人机、导弹等高动态飞行器中应用所面临的问题，并针对这些问题讨论了解决方案，同时结合作者近年的科研工作提出了一些改进方案。《高动态飞行器阵列天线波束形成技术》主要针对在无人机、导弹等高

航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各个组成部分，也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发，紧密结合航天器飞行控制全过程，围绕航天器发射入轨、早期轨道、在轨运行及返回离轨等几个阶段，对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概

本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多，各类传感器对应的算法有相通之处，也有独特之处，且在导航系统内，常将多种传感器组合使用，根据上述特点，为更清晰的论述导航系统中不同类