本书主要介绍装甲车辆武器系统检测与故障诊断的研究内容与国内外发展情况，以及未来的发展趋势与技术展望等，是团队对多年从事相关技术领域研究与工程实践的总结，在编写过程中坚持问题导向、实用与理论相结合和一体化的系统设计思想。内容包含故障树分析诊断方法、导弹发控系统检测与故障诊断、振动信号检测与故障诊断、压力检测技术、光学检测

本书是北京理工大学特种车辆研究所(军车室)在先前编写的《坦克设计》(1976)、《坦克系统设计》(1988)、《坦克设计》(1994)、《坦克装甲车辆》(2003)、《坦克构造与设计》(2007)、《装甲车辆设计》(2020)几部教材和著作的基础上,结合十余年来在坦克装甲车辆领域的教学、科研探索以及理论与实践整理而成的

本书面向典型车载武器，介绍了其试验内容、试验方法及试验数据处理等试验技术涉及的基本要素。全书共7章，包括绪论、自行火炮试验技术、车载炮试验技术、炮射导弹试验技术、反坦克导弹试验技术、坦克炮试验技术和某型自动炮遥控武器站试验技术。

"本书以轮式车辆底盘部分的基本结构为主线，阐述了轮式装甲车的产生与发展、两用轮式车辆的基础概念、总体构造和布置特点，详细介绍了底盘部分传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统的结构组成、工作原理、主要功用和性能特点等；引进了世界轮式车辆发展的最新成果，让读者了解前沿技术进展。本书整体性比较完善，便于读者系统掌握。 本书

《越野车辆动力学——分析、建模与优化》基于机械概念和理论给出了越野车辆系统建模、数学描述和性能优化分析等问题的相关方法，主要目的是较为准确地概述越野汽车的动力学系统。本书首先建立了与车辆的行驶参数能够很好地吻合的数学模型，同时还介绍了高效地对在崎岖不平路面上行驶的车辆进行建模以获得车辆*佳性能的方法，以及更快地针对越野

本书系统梳理国内外全地形车辆技术现状，包括Supercat、ARGO、HYDRATREK、Mudd-Ox、Polaris、SHERP、山猫、西贝虎等系列全地形车辆。重点分析各车型基本概况、技术指标和结构布局，为全地形车辆论证、设计、试验提供参考依据。 本书可以作为全地形车辆论证、设计、试验人员的工具书，为新型全地形车

《车载武器论证与评估》以车载武器为研究对象，以指标论证和性能效能评估为主线，系统介绍了典型车载武器的指标体系、指标论证方法、性能评估方法、效能评估方法以及论证评估案例等内容。《车载武器论证与评估》共8章，包括绪论、坦克炮论证、自行火炮评估、车载炮评估、车载自动武器论证、车载导弹论证与评估、遥控武器站论证与评估、装甲底盘

本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法，主要应用了自抗扰控制，滑模变结构控制，微分平坦理论等控制方法与理论，并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章，包括绪论；全电技术在炮塔传动中的应用；理论研究基础；履带式平台转向控制；坦克稳定器的控制；无人炮塔控制履带式悬挂系统控制等内容。并对每种控制方法进行了MATLAB仿真

本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章，包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定。本书可供从事惯导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员以及大学、大专院校的

本书系统地阐述了履带式坦克装甲车辆在各种行驶条件下的运动规律，坦克装甲车辆行驶机动性的组成部分，评价方法和评价指标及其影响因素，详细分析了坦克装甲车辆行驶过程中纵向、横向和切向三个方向的力学问题，建立了有关的动力学方程。书中包括了履带车辆牵引性、加速性、起步性和制动性计算，详细介绍了履带车辆转向功率平衡理论和方法，包括