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全书共分11章，介绍了带天线罩天线的相关知识。第一章为天线罩现象概述；第二章为基本原理与惯例；第三章为天线基础；第四章为天线罩介质材料；第五章为介质壁构建；第六章为天线罩分析技术；第七章为射线追踪法；第八章为带天线罩的知道天线；第九章为多种带天线罩天线类型；第十章为天线罩性能指标与测试；第十一章为环境降级。

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本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展开天线机构为研究对象围绕模块化可展开天线超多模块精确连接与协同联动、平稳展开与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题开展研究。内容包括：模块化星载可展开天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展开天线机构展开速度曲线规划方法和模

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