惯性导航在海陆空天等多领域应用广泛。本书是一部系统阐述惯性导航原理及其在航海领域高精度应用的专业教材，系统介绍惯性导航的基础理论、关键技术及其新近发展，内容涵盖导航坐标系变换、陀螺稳定平台、惯性导航机械编排、误差特性分析、初始对准、综合校正等核心内容。考虑航海惯性导航的应用实际，增加阻尼技术、极区导航、匹配导航、两点校

本书在回顾人类导航技术发展历程的基础上，聚焦北斗卫星导航系统的基本原理和产业化应用。本书通过丰富的图片和通俗的讲解，直观展示北斗系统的组成结构、运行原理及其在交通、农业、救灾等领域的典型应用，旨在普及卫星导航基础知识，为北斗卫星导航系统科普、青少年科技创新大赛等提供知识和技术储备。 本书内容兼具科普性与专业性，适合北斗

本教材是为满足博士研究生的"现代导航前沿"课程教学需求而编撰的，从新型导航测量技术、量子导航传感技术和智能导航控制技术三个方面，力图全面深入地展示导航技术的未来发展方向。本书共3个专题，分为11章，具体内容包括:视觉SLAM技术，偏振光导航技术，机会信号导航技术;量子导航传感概论，量子导航时频标准，无源量子导航传感、有

半球谐振陀螺仪是一种极具竞争优势的新型惯性元件，近年来，以半球谐振陀螺仪为代表的谐振陀螺仪以其出众的精度和SWaP性能，被视为一种颠覆性的技术突破，在工程应用方面具有广泛的前景。目前，谐振陀螺仪已成为航海惯性导航领域的又一个研究热点。 本书系统地论述了半球谐振陀螺仪的原理、结构设计、半球谐振子的超精密制造、调平、装配、

本书系统介绍了GNSS在民航领域的应用现状、发展趋势及无线电干扰对其影响，提出基于民航飞行大数据(如QAR与ADS-B数据)的广域干扰源自动检测与定位方法，探讨基于无人机平台的实孔径与合成孔径定位技术，并提出一种空地协同的分级检测与定位系统，辅以实际案例进行分析。此外，本书还展望了融合低空航路与民航航线实现广域干扰监测

本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了

本书共8章，第1章是本书的写作目的和背景；第2章梳理了面对GNSS不同应用层次时卫星导航对抗具备的能力需求及承担的各项任务，由点及面地构建了卫星导航对抗性能与效能评估指标体系；第3章介绍了单GNSS干扰源干扰能力的性能评估模型方法；第4章在第3章的基础上探讨了多GNSS干扰源协同干扰的优化部署及其性能评估；第5章介绍了

古代人骑马、开船，现代人驱车、驾机，甚至乘火箭遨游太空，这些都需要导航。导航是确定当前位置、寻找前往目的地的技术和方法。导航发展的过程，也是人类认识世界的过程，其中充满了人类的智慧，但也不乏惨痛的教训。本书通过对各种导航方法发展过程的详细介绍，展现古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转为现实的曲折故事。 在我国独具

本书系统研究基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法，分别从惯性导航机械编排方案和李群状态表示两个角度开展研究，以构建具有群仿射特性的惯导编排为目标，推导独立于导航解算结果的惯导线性误差模型，实现惯性基高精度、一致性组合导航。全书共6章，内容包括惯性基导航传统误差模型性能分析、惯性系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航

本书是面向惯性导航初学者的入门级教材，力争将抽象的概念形象化，强调算法的工程应用，帮助读者通过编程实现惯性导航和基础的组合导航算法。全书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置