高精度卫星导航技术（十二五） 本书综合分析了全球卫星导航系统(GNSS)的发展历史、现状和地位,提出了高精度卫星导航技术的内容范围;作为基础理论较为系统地介绍了GNSS系统的组成、时空参照系统、信号结构、观测量测量原理以及定位解算方法;详细地阐述了GNSS接收机、GNSS差分、高精度动态定位、GPS/INS组合导航、

地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技

《如影随形的太空灯塔》结合众所周知的国内外典型应用实例，全面、系统、生动地介绍卫星导航技术的发展和应用。全书共分十二章，一章概括介绍卫星导航技术的发展和应用领域；第二章至第十二章通过对技术应用案例的真实展示，分别描述卫星导航技术在交通运输、能源、公共安全、工程建设、精准农业、现代战争、科学考察、野生动物保护、文物考古、

根据"惯性导航原理。教学大纲，全书共分8章，包括绪论、陀螺仪基础实验、陀螺仪综合类测试实验、陀螺仪创新实验、陀螺稳定平台综合性实验、惯性导航系统综合性实验、控制力矩陀螺综合性实验和加速度计综合性实验。本书的特点在于以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，一方面开设与。惯性导航原理外应该掌

现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编*的《GPS\MIMU

何晓峰、胡小平、罗兵编*的《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统，构建北斗／微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计，对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2／MIMU紧组合导航方法、基于软件接

穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。分析了增广信息滤波的运算特点，指出状态恢复是全

陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题（包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问题的新方法，研发了快速、稳定的实用位场延拓算

《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介