《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章，主要内容包括导航的基本概念；X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景；张量分析与广义相对论基础；脉冲星物理特征及观测研究；X射线脉冲导航时空基准的建立与维持；航天器轨道与姿态

《卫星定位导航基础》共六章，主要内容有：常用的导航系统及GPS系统介绍，常用坐标系和卫星轨道，GPS信号结构与妆收机原理，GPS观测方法，主要的GPS系统误差以及差分GPS原理和方法。《卫星定位导航基础》是针对飞行器总体、控制、导航和制导方面的高年级大学生、研究生及有关科技人员应用GPS的需要，介绍有关的基础知识。也可

童铠院士是我国著名的航天无线电测控、雷达和卫星应用专家，是我国卫星测控技术和卫星导航定位技术的主要开拓者之一，也是我国卫星测控、卫星导航定位和信息处理领域的学术带头人之一。童铠院士1959年在苏联列宁格勒电信工程学院研究生毕业，获技术科学副博士学位，回国后从事航天技术领域无线电系统总体工作。早期从事连续波测速定位系统体