本书主要介绍数据仓库与数据挖掘的基本概念和方法,包括数据预处理、数据仓库与联机分析处理、数据仓库设计与开发、回归分析、关联规则挖掘、分类、聚类、神经网络与深度学习、离群点检测以及文本和时序数据挖掘等内容。各章力求原理叙述清晰,易于理解,突出理论联系实际,辅以代码实践与指导,引领读者更好地理解与应用算法,快速迈进数据仓库
本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结,书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇,分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PLC)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系,体现了系
本书介绍了利用ProcessSimulate进行智能产线的数字化建模及工艺仿真,主要内容包括:数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、ProcessSimulate软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真,以及单工位机器人、AGV小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线
本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著,是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章,主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队
本书对大数据挖掘与应用的基本算法进行了系统的介绍,每种算法不仅包括对算法基本原理的介绍,而且配有大量的例题以及基于阿里云大数据平台(数加平台)的演示,这种理论与实践相结合的方式极大地方便了读者对抽象的数据挖掘算法的理解和掌握。本书共11章,内容覆盖了数据预处理、分类算法、聚类算法及常见的数据挖掘应用,具体章节包括大数据
Centreon是一款分布式开源监控平台,易于安装、管理,可支持大规模的网络监控。本书基于作者实践经验讲述如何使用Centreon。全书共15章,大致可分为4部分:第1章和第2章为基础部分,主要介绍分布式监控平台Centreon的主要特征、功能;第3~5章介绍系统部署,用ISO镜像文件部署Centreon及在CentO
本书根据信息技术发展的趋势,结合多年的教学、科研经验,从实用角度编写。其特点在于,介绍无线传感器核心技术56个典型应用实例的电路组成特点,供读者参考、借鉴。本书共9章,第1章介绍无线传感器的类型特点,第2章介绍传感器的组成、分类、静动态数学模型、特性与标定、选用方法与技巧,第3章介绍无线传感器的电波、遥控特点、频率范围
本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用,将理论与实际相结合,在介绍协作机器人基础理论知识的同时,给出实际的应用示例,并结合产业态势,对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。本书内容丰富,涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状,可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核
传感器技术涉及的内容很多,本书选择在实践上有代表性的传感器及现代感知技术,如RFID、生物识别和图像识别等作为对象,介绍其原理和应用。考虑到高职教学的认知规律,本书在编写过程中,本着“必需、够用”的原则,对传感器理论知识进行了简化,突出了传感器的应用,尽量使实践过程由易到难逐步递进。兼顾经典与现代传感器技术,突出实践,