移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容
本书全面介绍了3dsMax、V-Ray、Photoshop基本功能及常见效果图的制作。本书从基本操作入手,结合了大量的可操作性实例,全面而且深入地讲述了3dsMax的建模、灯光、摄影机、材质、贴图、效果渲染和后期处理等方面的技术。每一章节分别介绍一个技术板块的内容,过程讲解丰富,通过每个知识点的案例训练,帮助读者轻松地
用户体验是用户对产品、系统或服务的使用或预期使用所产生的感知和反应,具有较强的主观性。如何对主观性较强的用户体验进行优化设计受到越来越多的关注,本书系统论述了用户体验模糊优化设计方法及应用。第1章对用户体验优化设计进行介绍;第2章对模糊理论进行论述;第3~5章分别探讨多目标进化优化、稳健参数设计、人因差错预防等用户体验
未来,白领大部分的工作,都是AI可以完成的。现在很多个人或企业客户已经在内部逐渐推广AI应用了。越来越多的人切身体会到,ChatGPT及相关新技术的出现将改变我们的工作内容和工作方式,在这本书里,我们将详细了解到职业场景下将有三个颠覆性的改变:获取知识和信息的模式的改变人,交互模式的改变人,个人和企业角色的改变。最重要
本书共9章,系统介绍了常用的数据结构与算法方面的基本知识。第1章为绪论,引入了数据结构与算法的一些基本概念;第2~7章分别介绍了线性表、栈、队列、串、多维数组、树和图等基本的数据结构;第8章和第9章分别介绍了多种排序和查找的算法。本书引入的主要案例都源自实际项目应用,案例、项目由企业工程师根据章节内容设计并实现,全部程
本书从ChatGPT原理和提示工程的基本概念讲起,重点介绍了提示工程的各种技巧,不仅通 过实例生动地展示了如何运用这些技巧,还深度解析了各种技巧的使用场景及其潜在局限性。 进一步地,本书结合多个行业背景,系统地阐述了ChatGPT和提示工程的具体应用,帮助读者不 仅从理论上掌握提示工程,而且深化对ChatGPT在实际场
本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光
本书包括9章,涉及程序设计基本方法、Python语言基本语法元素、基本数据类型、程序的控制结构、Python标准库概览、函数和代码复用、组合数据类型、文件、Python第三方库安装及常用库介绍。
本书以实际操作为导向,讲解了AutoCAD2024的操作方法与应用技巧。全书共18章,对AutoCAD基础入门、图形特性与图层管理设置、捕捉与定位图形、绘制基本二维图形、编辑二维图形、创建面域与图案填充、管理与应用图块、创建尺寸标注、创建文字与表格、创建三维基础模型、创建三维复杂模型、谊染三维模型以及图纸输出与打印等内
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与