本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

港航物流产业是国际贸易与全球经济的重要支柱，智慧港口的建设已经成为我国交通强国战略的重要组成部分。除了先进的硬件技术及配套的软件技术外，智慧港口的发展还离不开以运筹学为核心的智能决策。本书从港口码头的视角，介绍了运筹学领域中相对新颖的研究方向——仿真优化集成方法，并围绕国内外自动化码头在闸口智能化、堆场智能化、码头智能

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原

本书共八章，内容包括：绪论、人为失误及其预防、工作态度与情景意识、通信与沟通、组织与团队、船舶计划、领导与决策、船舶应急。

本书主要介绍以源汇法为代表的船舶势流理论在计算力学中的部分实际应用，主要内容包括：近海面三维非定常势流理论、三维水翼绕流的下潜涡环栅格法、潜艇整艇附加质量与加速度导数、非定常势流理论在潜艇应急上浮研究中的应用、潜艇应急上浮运动稳性、潜艇近水面航行阻力、潜艇近水面航行水动纵倾力矩、潜艇前体流体动力特性、潜射导弹水下弹道、

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

本书重点讲述了初始适航的概念、军民航空器初始适航认证的基本原则、认证实践进行了系统研究。阐述了大气系统、全静压系统、飞行包线（包括机动包线和突风包线），结构认证的基本原则，介绍了主体飞行结构、起落架结构、控制面和电路以及发动机适航性认证，耐撞性与逃生；论述了飞行品质评估、纵向及横向稳定性、飞机非对称性、偏离受控飞行、系

本书共10章，主体内容分为两部分，从基于深度学习的感知和多节点协同感知两个部分探讨水声目标智能感知方法。利用深度学习对声纳采集的水声信号及其变化进行探索性分析，具体是基于卷积神经网络结构构建适合水声信号分析的矢量化表示、辨识特征提取、辨识模型设计与信号分类识别等方法，实现在复杂的水下噪声环境中感知辨识目标，并论述了采用

本书通过对影响港口危化品物流风险的关键因素进行识别和机理分析,构建了港口危险化学品物流风险关键风险影响因素识别的CBP-DEMATEL模型;针对风险影响因素的耦合发生,构建了港口危化品物流多维风险评估WRT模型;基于风险评估结果,构建了政府和港口危化品物流企业策略选择的演化博弈模型,为监管机制的设计提供建议,为港口危化

本书针对海面目标视觉识别与跟踪方法进行研究，构建基于卷积神经网络和循环神经网络的自适应深度学习模型，用于解决海面图像去雨与除雾、重叠目标检测、小目标检测、船舶多视角识别以及复杂海况下的目标跟踪和轨迹预测等研究热点和难点。本书给出海面目标视觉识别与跟踪难点问题的解决方法并建立相应的模型，最后通过仿真实验验证了方法的有效性