全书分“舟楫的诞生与演变”“逆风前行的中国近代船舶”“走向复兴的中国现代船舶”“造船技术的发展历程”四个章节，以时间为轴，讲述先贤的造船成就为今天的海洋强国争辉的故事，透过船舶展现了海洋文明的发展史，重点聚焦中国船舶的发展。

本书系统阐述无人艇集群智能决策领域的创新成果，提出“类脑记忆认知学习”架构。该架构通过模拟人脑记忆认知过程，构建“环境智能感知-场景交互认知-决策策略生成-决策虚实迁移”全链路无人艇集群智能决策系统：在环境智能感知阶段突破数据稀缺瓶颈，融合复杂环境数据增强与弱小目标检测技术；在场景交互认知阶段建立任务驱动的关系图谱与动

本书是基于“舰艇振动学”课程教学及舰艇振动控制与分析领域研究成果，经多次修订编撰完成的《舰艇振动学》教材的配套辅导书。本书内容体系完整，涵盖基础理论、系统分析及工程应用的模块，具体题型与章节分布如下：收录计算题72道、选择题99道、简答题24道。其中，计算题重点覆盖第2章单自由度系统的振动、第3章多自由度系统的振动及第

本书系统地研究现代船舶航海导航信息保障与智能避碰关键技术。内容涵盖现代船舶综合导航系统分析与导航保障体系建设、传感器误差分析与建模、综合导航系统设计，综合导航系统自主完好性检测与性能评估，船舶领域边界模型构建及人、船、环境、管理等因素对船舶领域的影响，船舶碰撞风险基础理论，数字化船舶领域内部风险解析，船舶动态碰撞风险预

在全球航运业加速推进“碳中和”的背景下，国际海事组织制定的温室气体减排战略对船舶燃料及动力系统革新提出了迫切需求。针对以上需求，《甲醇燃料船舶技术与应用》主要介绍了航运业绿色低碳转型背景及相关政策、法规；甲醇燃料特性与船舶适应性综合分析；甲醇燃料船舶相关技术标准；甲醇燃料船舶系统与布置关键技术以及核心系统设计；甲醇燃料

本书主要面向认识海洋、开发海洋、利用海洋的军事经济活动领域，突出水下探测、信息攻防等活动的高精度导航与定位需求，系统阐述惯性导航、水声导航、特征匹配导航以及基于多源信息的融合导航等适用于水下应用场景的技术基本原理与方法。

本书基于最新的国际海事公约和国内法律法规，结合拖船运营的实际情况，系统整理了拖轮管理的核心知识和技能。从船舶安全监督到运营管理，从船员职责到船舶应变，从防污染管理到海事处理，再到船舶技术与经济性的提升，本教材全方位覆盖了拖船管理的关键环节。包括船舶与船员管理法规、国内航行海船法定检验技术规则与升挂国旗管理、船舶安全监督

"本教材主要依托全国职业院校“主机和轴系安装”技能大赛的技能赛项进行编制。共分8个项目和17个学习任务。“主机和轴系安装”赛项重点检验参赛选手船舶主机和轴系安装技术方面的综合职业技能，同时考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识和职业素养等。 本教材按照专业技能的要求，内容由易入难，由简单到复杂，强化

本书对水下重力匹配导航定位技术的原理进行了介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。

本书讲述舰艇装备振动控制涉及的理论基础、测量方法和工程技术。主要内容包括舰艇装备的振动特性、振动传递和控制的基本理论、振动控制效果的测量与评价、舰艇装备减振元件以及舰艇装备振动控制设计与应用。本书理论与实践并重，强调工程应用导向。根据振动控制技术发展现状，选取振动分析、测量和控制相关的基本理论，结合具体应用场景进