现代控制理论基础
本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程,本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于
本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统的智能建模方法及其在实际工程领域的应用,重点阐述分布参数系统建模的基础知识及方法。在此基础上,针对工业系统广泛存在的不确定性、强非线性、时变、大尺度特征等问题,提出了基于流形学习的非线性时空模型、基于数据学习机的非线性时空模型、基于有限高斯混合模型的时空多模型、基
**控制是现代控制理论的核心部分,在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日,对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络,从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材,由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史,从函数极值
本著作主要包含四个章节,第一章介绍**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义,回顾已有结果,指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合H2/H∞的Stackelberg博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统
这是一本阐述控制论的理论和它在各方面应用的综合性、概论性的书。作者维纳是控制论的创始人之一,他就是通过本书奠定了“控制论”这门新兴学科的基础。书中关于怎样把机械元件和电器元件组成稳定的、具有特定性能的自动控制系统,关于怎样用统计方法研究信息的传递和加工等方面的讨论,对于自动控制、通讯工程、计算技术等方面有关的科学工作者
本书是模式识别和场景分析领域奠基性的经典著作。在第2版中,除了保留第1版中关于统计模式识别和结构模式识别的主要内容以外,还新增了许多新理论和新方法,其中包括神经网络、机器学习、数据挖掘、进化计算、不变量理论、隐马尔可夫模型、统计学习理论和支持向量机等。本书还为模式识别未来的发展指明了方向。书中包含许多实例,各种不同方法
5G大规模天线增强技术以5GRel-16协议为基础,对多天线技术的发展历程进行了回顾,详细地介绍了大规模多天线增强技术在5GRel-16中的标准化方案,重点包括码本增强技术、波束管理增强技术、多TRP传输增强技术等,细致地分析了各个方案的提出背景、设计思路、仿真结果及标准制定过程背后的技术博弈,并对多天线技术的未来发展
本书系统介绍了与年龄相关的种群系统的最优控制问题。主要内容包括:国内外种群系统最优控制问题的发展历程,包括种群系统数学模型的发展与完善,以及偏微分方程和控制问题的具体研究。书中所涉及的内容及其论证的数学思想方法和运算技巧均具有创新性,无论对偏微分方程的研究,还是对最优控制理论的研究,尤其是对非线性偏微分方程的研究,均具
本书依据作者多年从事模式识别教学和研究的体会,并参考相关文献编写而成,概括地介绍了模式识别理论和技术的基本概念、原理、方法和实现。全书共分为11章,每章阐述模式识别中的一个知识点,内容包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工神经