本教材的内容包括：自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。本教材具有如下特点：
本书主要介绍最优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章，包括最优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制以及最优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序，便于读者理解并掌握最优控制理论及应用。同时提供了CD-ROM光盘一张，包含电子课件和所有MAT
本书以单输入单输出线性定常系统为背景，系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。现代控制理论的理论性较强，应用的数学知识
"现代控制理论是自动化类专业的一门重要专业基础课程。本书系统阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法，并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例。全书共六章，主要内容包括现代控制理论的基本概念，状态空间模型的概念与方法，基于状态空间的控制系统分析方法和基于状态空间的控制系统设计方法。本书在论述、编排上力求符合
本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出
内容简介：《控制论》是控制理论的奠基之作。全书分为两大部分。第一部分明确指出控制论研究的统是开放系统，并且分析了开放系统使用的统计学方法（吉布斯统计力学），研究了信息理论工具信号和数据特征的措述和量化手段，探讨了反在实现系统稳定性中的重要作用，以及开放系（计算机和神经系统）在控制系统中的应用，并控制论的称心概念反馈在格
模式识别作为人工智能领域的基础理论，在通信与信息系统、控制科学与工程、计算机应用技术等专业研究生教育中都是非常重要的专业选修内容。但各高校目前都存在着，学生选修课程门类多，每门课程的学时数少等问题。模式识别理论包含的内容非常多，内容相对较深，已有的模式识别相关书籍内容全面、公式详实，但理论表述较为抽象，对阅读者的数学基
本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识，内容包括控制理论的发展、研究范围，现代控制的数学基础，线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等，并将MATLAB语言的知识穿插到各章节内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书重难
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线
本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。 全书共7章，按照建模分析设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中，第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控
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