本书对所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSSNAVIC，SBAS）进行了详细分析。严谨讨论了卫星导航接收机和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型，并详细描述了最广泛使用的GNSS格式标准，包括接收机
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