骑行是重要的交通方式，也是慢行方式的代表，能够解决短距离出行难题，减少城市的二氧化碳排放，提升城市居民的身体健康水平。慢行对丰富城市出行形态、改善城市拥堵、提升城市形象、建设智慧城市、努力实现“双碳”目标等有着重要的推动价值。本书在研究骑行的历史、现在及未来的过程中，挖掘骑行和慢行给城市带来的益处，通过厘清骑行系统在交

本书第1章讲解了汽车驾驶的基础知识和基本技能,第2章-第5章按照汽车驾驶考证的顺序进行编写。书中配有大量的彩色插图,以便考生能够轻松地把握汽车驾驶考试各个科目的知识要点和操作要领。

本书内容包括城市轨道交通文化、票务、站点信息、出入闸口、车站安全、站台候车、突发情况应急反应、国外城市轨道交通纵览、城市轨道交通管理、城市轨道交通法律法规等十章内容。

海冰与极地船舶和海洋工程结构作用时的动力破坏特性，以及海冰同海水、工程结构的多介质耦合作用对冰载荷的数值模拟提出了很大挑战。本书首先综述了离散元方法在船舶与海洋工程结构冰载荷数值模拟中的研究进展；接着介绍了极地海冰数值模拟的系列离散元方法，以及海冰与海水、工程结构耦合作用的多介质、多尺度数值方法，并阐述了基于GPU并行

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全书分为上下两篇，共21章，以行业规范为依据，注重知识性、系统性、实用性的结合，用直观的方式将有用的内容呈献给读者朋友。上篇为“电动汽车结构与原理”，第1章至第5章主要介绍各类新能源汽车的结构特点与工作模式（原理）；第6章至第10章主要介绍电动汽车的动力系统，动力系统是电动汽车的核心及关键技术所在，了解和掌握其结构及技

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

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本书以我国西部山区公路工程建设为依托，详细分析了崩塌的演化阶段，通过现场调查和室内实验，揭示了崩塌形成与演化的地质学成因。对崩塌从地质力学角度研究了崩塌的类型和形成机理，并在此基础上建立了各类危岩体稳定性计算模型。根据崩塌孕育发生发展特征，针对公路交通的特点，研发了多种崩塌灾害监测预警技术和设备。结合典型崩塌灾害防治实

全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。开篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧接着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙进入与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制

本书以原摩托车车型电路图为基础、选取了近几年上市的热销摩托车车型、展示了这些车型的电气系统电路图及电路控制原理、方便摩托车维修人员查阅车型电路资料、查找及检修电路故障。本书以轻松查看摩托车电路图为中心、简要介绍了电路基础知识和基本检修方法、以及摩托车充电系统、启动系统、点火系统、照明系统、信号系统、仪表显示系统及发动机

2022年4月1日新的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）开始施行，为适应新交规及驾考理论题库升级的要求，我们对该书第一版进行了修订，编写了《新驾考通用题库详解》（第二版）。本书分为科目一考试题库、科目四考试题库和附录三大部分，共五个分册。第一册为科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试题库试题，

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门

本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调

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本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面，系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容，包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面，贴近实践。本书可作为城

目前，利用导航或预知道路路况信息以节省车辆油耗，提高车辆智能化程度在车辆研究和应用领域中是一个新的发展方向，且发展迅速。国内汽车行业并未有换挡系统使用预见性地理信息的实例，但已初步具备应用所需技术条件。目前车辆导航、地理信息采集与测量等领域中，通过定位信息与电子地图中路网相结合以确定车辆在地图中具体位置的地图匹配技术已

复杂系统管理是当前全球管理学界广泛关注的重大科学问题，具有重要的学术引领性、前沿性、交叉性与厚重感。近年来，中国学者首次以具有中国特色的复杂系统管理思想为思维原则，运用自主性构建的复杂工程系统管理理论，深入开展我国港珠澳大桥工程管理实践的理论凝练与升华研究，本书即这一研究的主要成果。本书许多内容在工程管理领域突破了基于

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