多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。本书从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手，阐述其运动和动力

民航发动机失效分析丁坤英董立辉刘勇曹惠玲编著北京内容简介本书首先描述了发动机构造、发动机部件材料失效分析的基础知识，分别阐述了民航发动机叶片、盘、轴等转动部件和机匣、燃烧室、静子叶片等静止部件的典型失效模式、失效机理和预防措施，然后介绍了飞行数据（QAR数据）在发动机失效分析、故障诊断中的应用，最后通过民用航空器经典失

本教材根据作者开设的设计空气动力学课程大纲编写，分为空气动力学设计基础和空气动力学设计案例两大部分，重点介绍了空气动力学设计的三大基础知识——参数化建模方法、流动机理分析和现代优化设计理论与方法，以及现代飞机和航空发动机的设计案例。

本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充

根据航空航天制造的特点及其对智能制造的需求，重点介绍智能制造的技术基础，并从智能制造新技术和智能制造新模式两个方面展开。在智能制造技术基础部分，介绍了最基础的一些相关概念和技术，侧重数据驱动，尤其是基于小样本数据的机器学习，融合机理和因果的最新研究方法。智能制造新技术部分重点是从金属构件数控加工、复材构件固化和增材制造

吸气式高超声速飞行器技术已经成为世界强国争相角逐的空天领域前沿焦点技术。然而，作为核心动力装置，超燃冲压发动机研制仍面临液态燃料雾化机理不清晰、喷雾特性未掌握等关键难题。本书系统总结了作者课题组长期开展超声速气流条件下液体横向射流雾化研究的主要成果，包括表面波演化与破碎雾化机理、喷射近场的喷雾流场特征、喷雾的分布特性与

本书是在参考国内外大量相关资料基础上编撰而成，首次完整和详细地介绍了航空火控系统与电子光学工程的密切关系,航空光学系统的发展史,主要类型和技术性能,以及未来发展方向。系统阐述了国内外重要机载光电设备的发展历史、主要类型、基本结构及典型性能。不仅介绍传统的光学成像理论，更注重现代光学成像技术；既讨论普通的光学设计方法，又

本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智

本书系统地阐述航天飞行动力学的基本原理和方法，对涉及对象(战术导弹、远程火箭、航天器、高超声速飞行器等)和飞行环境(大气层内、大气层外)的动力学问题的相关基本概念和原理，坐标系建立和描述方法，力学环境特性分析方法，动力学特性建模和分析方法，运动特性建模和分析方法，导引飞行的轨道特性分析方法，航天飞行动力学的前沿、统一和

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控

2020年12月17日，嫦娥五号样品舱成功着陆内蒙古四子王旗，带回了1731g月球样品，这是我国首次完成地外天体样品采集，也是人类44年来再次取回新的月球样品。2021年7月12日，国家航天局在中科院国家天文台举行嫦娥五号任务第一批月球科研样品发放仪式起，大量国内单位参与到了月球相关的科学研究中，并取得了大量成果。为宣

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计

本书的内容包括航天器总体设计的艺术，空间环境对人类航天活动的影响，航天器控制技术，航天器系统工程，小卫星应用模式，模块化卫星，国际最新星际探索的创新概念和奇妙案例，包括金星探测器、帆式航天器、木卫二机器人、可重构组合式立方体卫星、变形金刚机器人以及潜在的小行星探测概念设计等等。

本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标，系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法，以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法，主要包括控制系统的基本概念、原理，螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立

本书系统介绍助推滑翔高超声速飞行器弹道规划与制导理论及方法，重点围绕高超声速飞行器飞行过程中具备的复杂多约束性、强机动性、强不确定性、高动态性等特点，按照助推段、滑翔段和下压段三个飞行阶段展开弹道规划与制导问题研究。

本书根据中国民航大学飞行器动力工程专业的“航空发动机原理教学大纲”和课程组多年来从事民用航空发动机科研和教学经验编写而成，不仅继承国内外同类教材的经典内容，也结合民用航空发动机的运行实际。本书重点阐明民用航空发动机原理的基本概念、基本知识和理论，力求深入浅出、循序渐进、逻辑严密。通过对本书的学习，读者能掌握航空燃气涡轮

飞机结构修理方案的制定与修理的实施相当于飞机结构的局部再设计与制造，是一项专业性和综合性很强的技术工作。《BR》本教材从飞机结构设计的角度出发，在考虑保障运营安全及经济性的条件下，主要介绍了最基本的飞机结构设计知识及其相关的修理准则、损伤产生的原因及检测与评估方法、修理方案的制定与修理工艺等基本内容。其中，重点介绍了飞

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本

本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术，内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性

本书围绕火箭冲压组合循环发动机宽域多模态燃烧组织技术展开讨论。首先介绍了火箭冲压组合循环发动机的典型方案、工作特性和关键技术；然后对比了火箭冲压组合循环发动机在多种燃烧模式下的热力学过程，阐述了火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的掺混过程和混合增强方法；最后对火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的燃烧组织