惯性导航在海陆空天等多领域应用广泛。本书是一部系统阐述惯性导航原理及其在航海领域高精度应用的专业教材，系统介绍惯性导航的基础理论、关键技术及其新近发展，内容涵盖导航坐标系变换、陀螺稳定平台、惯性导航机械编排、误差特性分析、初始对准、综合校正等核心内容。考虑航海惯性导航的应用实际，增加阻尼技术、极区导航、匹配导航、两点校、三点校等内容。针对典型高精度惯性导航技术，重点介绍三轴旋转调制导航、静电惯性导航、量子惯性导航等内容。

时间是卫星导航系统的核心和基础。本书以时间同步和溯源关系为主线，系统介绍卫星导航系统中所涉及的各种时间及其相互关系，以及卫星导航时间监测、评估和应用研究工作。针对卫星导航的基础功能——授时功能，详细分析卫星导航系统授时过程及授时性能要求，重点介绍卫星导航授时偏差监测和授时性能评估理论和方法，以及接收机时延校准关键技术。此外，面向当前多系统导航中的时间兼容与互操作的热点问题，介绍多系统导航中系统时间偏差产生特点及处理方法，给出系统时间偏差辅助定位与完好性分析方法。最后，结合北斗卫星导航系统工程建设

交通领域碳减排是全球共同面对的重要议题，随着信息网络技术的发展，社会感知等多源地理时空大数据不断涌现，弥补了传统的数据获取模式的不足，为低碳出行研究提供了新的数据来源，同时对建模方面提出了新的挑战。本书以深圳市共享单车出行行为为核心研究对象，聚焦时空大数据建模和分析方法创新，系统探究共享单车大数据语义推断、建成环境空间效应解析及骑行环境主观感知量化等关键科学问题，旨在从大样本、精细化视角，深入揭示低碳出行行为规律及其影响机制，为相关规划与政策的制定提供科学依据。

本书系统地介绍了作者们在非稳态环境条件下多物理岩土塑性理论、模型及数值算法方面的研究工作。在本书的前半部分，首先介绍了一种严密的塑性建模方法，包括无需构造塑性势函数的非正交流动规则、确定非稳态环境下塑性应变增量和加/卸载准则、增量型应力-应变环境本构关系。基于该理论框架，作者们建立了一系列稳态和非稳态环境下的土和混凝土的非正交弹塑性模型，这些模型的性能得到了大量实验数据的充分验证。在本书的后半部分，作者基于前沿的数值方法，如数值优化算法、数值微分方法、正则化技术等，提出了一些高效、稳健的应力更新

本书从光的电磁理论出发，全面论述了光的偏振特性、处理偏振光学问题的主要方法以及偏振光的典型应用。具体内容包括：光波在各向同性和各向异性介质中的传播规律，处理偏振光学问题的矩阵计算法和图示法，各种偏振器件（偏振器、波片和补偿器、隔离器、光纤偏振器、偏振控制器、消偏器以及偏振旋转器等）的性能与测试方法，晶体中的偏振效应及其在多重效应下的传输特性，光纤中的偏振效应以及偏振光在光通信和光传感领域的典型应用（磁光效应、电光效应、弹光效应、旋光效应以及萨尼亚克效应等的应用）等。

海运作为全球贸易的核心运输方式，其稳定性直接关系供应链的韧性与安全。深入分析海运中断与供应链安全的关系，有助于优化航运方案、降低物流损失和强化风险抵御能力。本书系统揭示海运中断对供应链系统的影响路径，构建考虑海运中断影响的供应链韧性评估模型，并设计提升韧性的优化模型与算法，形成“影响测度-韧性评估-网络优化”的综合研究框架。本书通过集成多种研究方法深入理解并优化供应链系统运作机制，不仅丰富供应链韧性的理论基础，也为相关方法体系的完善提供有力支撑。

本书以深部金属矿产资源探测问题为研究对象，应用地震和非震技术获得多元（源）、多类别、多属性、多尺度地球物理数据，开展基于“模型驱动+数据驱动+领域知识驱动”的综合地球物理数据处理、反演与解释方法研究，并研发基于Docker容器技术的轻量级智能化云平台。本书提出面向深部找矿的地震高分辨率成像方法；提出多策略物性和结构一致性约束的重磁联合反演方法；建立频域混合谱元法正演和极限学习机的高效电磁反演方法；提出物理原理约束下的深度学习全波形反演方法；建立模型和数据双驱动的综合地球物理反演理论和有效方法，提

本书以大学生在校经历及其建构机制为核心研究主题，尝试构建了一个整合学业成绩、职业能力、生活满意与自我发展四个维度的“四位一体”生涯发展分析框架。基于该框架，本书进一步厘清了大学生在校经历的概念内涵、类型特征及其动态建构机制，系统探讨了在校经历与生涯发展之间的内在联系，并开发出基于在校经历的生涯建构理念及一系列实践指导工具。本书源于对高校生涯教育实践的深刻反思和大胆探索，融汇了心理学、教育学与管理学等多学科理论视角，兼具理论深度与现实应用价值。

1、概述模式识别及智能信息处理技术的发展，国内外研究现状，主要应用。 2、阐述贝叶斯理论的数学模型及其应用。 3、讲解参数估计及非参数估计，线性与非线性分类器的设计与应用，模糊模式识别。 4、特征选择与提取方法。 5、人工神经网络的理论模型，改进及其应用。 6、介绍几种常用的优化算法及其应用举例。 7、统计学习理论及支持向量机的应用。 8、实践教学，上机指导。

本书系统梳理了静脉用药集中调配的核心知识与操作规范，内容涵盖静脉输液治疗基础、静脉用药调配中心（PIVAS）建设与管理、不同药物调配技术、差错防范及智能化应用等，重点阐述无菌操作、安全防护和各类药物混合调配的实用方法。本书注重理论与实践结合，为药学人员提供了标准化、规范化的操作指南，对保障静脉用药安全、提升PIVAS工作质量具有重要指导意义。