本书根据高等农业院校学生特点，注重内容的编排和素材的选取。尽量减少理论的推导，侧重于理论的应用与工程实际问题的解决。选择工程和生活中的实际问题作为例题、思考题和习题，突出了实用性和趣味性；结构体系上由浅入深，处理好与前序课程如大学物理、后序课程如机械原理等的衔接问题，按照静力学、运动学和动力学的理论体系安排，层次分明、重点突出、难点分散。 全书共15章，除了经典内容外，还对实际理论力学中的应用碰撞问题进行了简要介绍。本书可作为高等院校工科及近工科专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可供有关工

《理论力学》以课程任务组织内容、阐述理论，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。《理论力学》共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括静力学基础、基本力系、作用于刚体的力系等效简化、力系的平衡、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等14章内容。其中少量带*章节为选学内容，可供学有余力的读者课外选修或走出校门后结合工程实际进一步深造。

导语_点评_推荐词

《流体力学》根据高等学校土木工程专业和水利类专业流体力学课程教学基本要求，以及国家注册结构工程师流体力学考试大纲编写，参考学时50～64学时。《流体力学》共8章，主要内容包括绪论，流体静力学，流体动力学基础，流动阻力和能量损失，孔口、管嘴出流和简单管路，明渠水流，堰流与闸孔出流，渗流，量纲分析和相似性原理等。每章均附有习题，书末附有习题答案。 《流体力学》可作为高等院校土木工程类相关专业的教材，还可作为环境、水力等有关专业的教材或教学参考书。

本书是《约束力学系统的梯度表示》（上下册）的下册。系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论及应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有较高的学术价值。本书可作为高等院校力学、数学、物理，已经工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师和科研人员参考使用。

本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵；状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化；能控性、能观性的概念和判定方法；李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理；极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语表达方式。可作为自动化（测控）专业本科生的教材，也可作为控制科学与工程学科研究生的教材。

《非保守系统的拟变分原理及其应用》共三编.第一编主要研究变分和变积方法，将作者首创的变积方法推广应用于非保守系统；研究质点、刚体非保守分析动力学的拟变分原理，引入拟驻值条件的概念.第二编研究非保守线性弹性静力学和动力学的拟变分原理及其应用；研究非保守塑性增量理论的拟变分原理及其应用；论述非保守系统拟变分原理的各类条件的完备性.第三编主要研究非保守非线性（包括几何非线性和物理非线性）弹性静力学和动力学的拟变分原理及其应用；研究基于基面力理论的非保守非线性弹性动力学初值问题的拟变分原理及其应用。

本书以课程任务为主线来组织内容、推演理论、总结结论和方式方法。每章内容后都有“结束语”，并附有一定量的练习题。共分静力学、运动学、动力学三篇共17章。静力学公理分散在相关章节讲述和引用；二维、三维运动分别采用几何法和矩阵方法描述；加强了微分方程和变分方法的应用。为给学生以整体印象，适当注意了与其他课程间的过渡联系；对运动微分方程的建立、数值解法、馄饨现象进行了适当介绍。本书叙述深入浅出，图文配合紧密，可供相关专业学生使用。

本书共分三篇，适合学时数为70～110的课程使用。在内容设置上，本书适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述，对于平面任意力系、点的合成运动、刚体平面运动、动能定理及动静法等主要内容均作了重点讲述，并在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系的循序渐进的次序展开，便于理解。此外，对于一些重点章节，本书还配置了一些一题多解的例题，着重讲述分析问题的思路和解决问题的方法和步骤。 本书可作为机械、建筑、土木等专业本科生教材或教学参考书，也可供相关工程技术