本书归纳总结了非线性参数估计理论和非线性同伦方法,提出了基于同伦算法的非线性最小二乘平差法,该方法可以是参数估计大范围稳定地收敛于原参数估值。同时建立了同伦非线性最小二乘模型与求解非线性最小二乘的同伦解算方法。在近代平差非线性估计问题、非线性病态最小二乘参数估计求解以及同伦非线性稳健估计等发面取得了一系卓有成效的研究成
“科学新探索读本”普图书定位于青少年课外科学普及、课堂科学素养的补充。既立足于科学“新”探索——科学的新发现、新问题、新角度、新观点,力争提供新颖别致的写作和阅读角度,让青少年在平实、简单、有趣的文字中认识科学、亲近科学、走进科学,激发他们在习以为常的科学现象和规律中进行新的发现和思考;同时也将立足于课堂知识,是青少年
本书用黎曼空间和流形的观点论述了新的线性和非线性最小二乘理论,主要内容包括分析学基础、线性代数、张量与微分几何的基本概念、概率统计基础知识、非线性度量理论等。
本书阐述了新型矢-栅紧密结合型数据模型:“矢量为体,栅格为用;矢栅互换,利用长处”,从而铺垫了解算复杂空间问题的“0”初始化计算途径;提出了地图代数的ESPO方法。