本书从铁路的发展及测试的基本理论和方法出发，对钢轨、轨枕、道床、轨道板的试验内容和方法，轨道结构参数(如道床参数、轨道刚度测试等)，轨道结构的动力响应、振动、位移测试等进行了介绍；还对轨道几何形位的动静态测试、钢轨廓形、钢轨探伤、测力轮对等进行了介绍。最后简单介绍了当前智慧工务中的部分轨道监测内容和方法、测试中的部分数

《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了

本书是普通高等职业教育高速铁路客运服务专业教材，以现行法律、法规为依据，紧扣国家标准和行业标准，结合铁路客运安全管理实际和新技术编写。本书主要包括铁路客运安全管理概述、旅客列车安全管理、车站安全管理、铁路交通事故处理、非正常情况下的铁路客运安全管理与应急处理、铁路客运安全风险管理等内容。本书每章都有教学目标、案例导入、

本书针对正交异性钢桥面板的疲劳问题，在其发展历史、评估方法、模型试验、工程应用与长寿命钢桥面板新结构、新细节研发等方面进行系统阐述。第1章综述钢桥面板的疲劳问题、发展历程及基本属性；第2章阐释钢桥面板疲劳性能评估理论方法，重点介绍广义结构应力法；第3章介绍钢桥面板的构造细节模型和节段模型疲劳试验，论述疲劳试验的相关关键

《公路工程施工组织》是在各高等院校深入推进“校企合作，工学结合”人才培养模式的大背景下，根据全新的课程标准编写而成的。本书以公路施工组织文件编制为主线，共设置了六个学习项目，主要内容包括施工组织准备工作、施工方案制定、施工进度计划编制、资源需要量计划编制、施工平面布置、施工技术组织措施等内容。本书可供高等院校和高等职业

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效

本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会进行更换。书中列举了这些部件的

本书围绕沥青混合料离散颗粒流数值模拟关键技术问题，梳理了相关研究成果，主要内容包括第一章概述；第二章颗粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于离散颗粒流的集料成型与级配骨架理论研究；第四章基于离散颗粒流的沥青混合料疲劳失效研究；第五章基于离散颗粒流的沥青混合料永久变形研究；第六章基于离散颗粒流的胶粉改性沥青混合料

沥青粘附性是其本质属性，与混合料诸多路用性能尤其是抗水损坏性能存在重要联系。然而现有研究存在机理不清晰、评价不准确、性能分级不完善等问题。因此本书以改性沥青粘附性与混合料抗水损坏性能为研究课题，构建并完善沥青粘附性与混合料抗水损坏性能的评价体系，提出并改进了超声波水浸法、拉拔试验、汉堡浸水车辙试验等评价方法，解析了沥青

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不