边际结构模型（MarginalStructuralModel，MSM）是一类因果推断模型，在心理学、流行病学中应用广泛，模型中的变量出现测量误差会导致参数估计出现偏误。本书对MSM中的变量测量误差进行修正。本书运用模拟外推法对基线混杂变量和后处理混杂变量的测量误差进行修正,使因果效应的估计偏差得到明显改善,并基于模拟研

全书分为上、下两册，共16章。上册讲述力学、波动学和热学，内容包括：质点运动的基本规律、守恒定律、刚体和流体、机械振动、机械波、波动光学、气体动理论、热力学基础。

全书约二百四十万字，精心挑选文学史上各个时期重要作家的代表作品和历代传诵的名篇佳作，特别注意选入在文学史上代表某种流派和风格的、对某种文体的发展有重要影响而被前人忽视的佳作。此次修订，包括更换个别篇目，补充新的研究成果，调整编排次序，订正个别错误等，使全书更加完善；使用繁体字，意在使学生通过对本书的学习，能全面而正确地

本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破

本书为资深心理专家于军结合27年心理工作经验与国际精神分析训练，融合东方哲学与现代心理学的原创著作。聚焦数字化时代“灵魂”与“皮囊”的冲突，解析社交表演型人格、35岁危机等30+典型心理困境，提供“潜意识意象转化”“课题分离实践”等本土化解决方案。全书共8章，含虚构案例与实操工具，兼具学术深度与通俗性，帮助读者在撕裂中

《三国演义》(全名为《三国志通俗演义》，又称《三国志演义》)是元末明初小说家罗贯中根据陈寿《三国志》和裴松之注解以及民间三国故事传说经过艺术加工创作而成的长篇章回体历史演义小说，与《西游记》《水浒传》《红楼梦》并称为中国古典四大名著。该作品成书后有嘉靖壬午本等多个版本传于世，到了明末清初，毛宗岗对《三国演义》整顿回目、

本书将系统的因果识别方法与财政学理论及中国实践有机结合。教材设计匠心独具，采用“双主线”结构：明线为因果识别方法体系，从基础到前沿循序渐进；暗线则为财政学逻辑，各章以经典财税议题为案例场景，生动诠释方法应用。这一设计旨在实现“方法论”与“问题域”的知行合一。写作风格充分兼顾入门引导与学术纵深。对于每种方法或理论，均以直

本书为学术专著。全书分为外科总论、普通外科疾病、肝胆外科疾病、胸性外科疾病、泌尿系统疾病、骨与脊柱外科疾病、神经外科疾病等。全面系统介绍了实用临床外科常见病或多发病诊断及外科手术治疗，同时编入了近年来外科领域诊断治疗的新知识、新理念以及新技术。

本书讲述的是在警员法贝尔的带领下，其团队侦破案件的故事。警员法贝尔在一次沙滩案之后发现该城市接二连三出现类似手法的犯罪事件，这一连串的凶案并非随机而行。每一个犯罪现场，都是对近两百年前由格林兄弟收集的民间传说故事的模仿，其中的元素包括换生灵、睡美人、汉塞尔与格蕾特等。小说中的凶手以童年时代最根深蒂固的《格林童话》为蓝本

本书共分为两章，分别为中国现代话剧表演演技分析与中国当代话剧表演演技分析，共计选取30余部戏剧作品，将戏剧表演理论与实践相结合，从表演节奏、交流、适应、判断、态度等表演核心元素分析角色的表演技巧与表演方法。本书的出版将有助于喜爱或学习戏剧影视表演的读者掌握基本的人物塑造方法，而对剧本分析、人物分析、浅台词处理等大量的案