全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导_王亮亮_9787111568834

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行解析；技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块使用与调试，终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，终转化为工作所需技能。

　　作为振兴实体经济、加快工业转型升级的重要突破口，智能制造已成为2017年两会上的热门词语。2017年是我国“十三五”的第二年，也是我国系统推进智能制造发展的第二年，智能制造已成为实施“中国制造2025”的重要抓手，必将对我国经济保持中高速发展、加快推动产业迈向中高端起到关键作用。在推动信息化与工业化进行深度融合的过程中，工业机器人是主攻方向。

　　2016年，工业和信息化部、人力资源和社会保障部、教育部联合举办了“2016年中国技能大赛———埃夫特·栋梁杯全国工业机器人技术应用技能大赛”，本次大赛具有以下鲜明的特点：

　　1规格高、荣誉高、受众广。

　　2符合岗位技能要求。

　　3选拔复合型人才。

　　4体现绿色发展理念。

　　5弘扬工匠精神、支持国产品牌发展。

　　2016年全国工业机器人技术应用技能大赛的举办得到了社会各界的广泛关注，共有来自25个省（区、市）的123名选手参加了决赛，并选拔出了一批优秀的技术能手，在全国相关企业与职业院校内掀起了一股学习工业机器人的“热潮”，充分发挥了技能大赛“搭建竞赛平台，选拔技能人才；弘扬工匠精神，助力中国制造”的主旨。为进一步扩大工业机器人技术应用技能大赛的影响力，发挥其在专业教学改革中的引领作用，促进相关院校积极进行专业建设和课程改革，培养更高质量的复合型高技能人才，增强大赛吸引力，山东栋梁科技设备有限公司作为大赛竞赛设备提供商，携手机械工业出版社，联合大赛专家、获奖选手，依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范以及大赛操作流程，并根据部分参赛选手在大赛中的表现，总结出完成大赛任务的一线实践和教学经验，结合岗位技能需要的原则共同编写了这本大赛辅导用书。

　　本书以大赛指定的比赛平台“ＤＬＤＳ1508工业机器人技术应用实训系统”为载体，按“任务引领、工作过程为导向”的职业教育理念，将按钮装配生产线的安装与调试工程由浅入深，分解为若干个工作任务进行了循序渐进的讲述，并对完成每个工作任务所应具备的“知识点、技术点、技能点”以及注意事项、评判标准进行了综合讲解。每个任务又分为任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务评价与任务小结。本书紧扣大赛流程与工序，语言通俗易懂，图片精美，力求达到提高学员学习兴趣和效率的目的。

　　前言Ⅶ本书由哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、教授、博士生导师、全国工业机器人技术应用技能大赛专家组组长李瑞峰担任主审，山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理、全国工业机器人技术应用技能大赛专家组成员王亮亮担任主编，2016年全国工业机器人技术应用技能大赛获奖者程厚强、邓艳丽和周信担任副主编，全国多所开设工业机器人专业课程的职业院校的骨干教师积极参与了编写。在本书编写过程中，山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持，在此表示衷心的感谢。

　　由于时间仓促，本书难免存在错误和不足之处，恳请专家及广大读者批评指正，提出宝贵的意见和建议，以便本书修订时补充更正。

　　编者

　　随着云计算、大数据、工业互联网、物联网、人工智能等新一代信息技术的快速发展，以机器人为代表的智能制造发展趋势日益显现。美国再工业化、德国工业40、欧洲火花计划、日本机器人新战略、中国制造2025等国家重大发展战略，均把机器人产业作为发展重点。以机器人为代表的智能制造是机遇也是挑战，是思路更是出路。

　　工业和信息化部副部长辛国斌在今年召开的两会上提出：“进一步实施制造业人才发展规划指南，加大对机器人专业人才的培养力度，继续办好全国工业机器人技术应用技能大赛。”2016年中国技能大赛———埃夫特·栋梁杯全国工业机器人技术应用技能大赛自举办以来，技工院校和职业院校踊跃参与、积极练兵，以极大的热情投入到竞赛备战集训中。在竞赛过程中涌现出了一大批优秀教练和高技能选手，也积累了大量宝贵的机器人竞赛试题及优秀的操作案例。通过竞赛，不仅为发现和选拔机器人技能人才创造了条件，为机器人技能人才脱颖而出搭建了舞台，并且带动一些地区机器人技能实训基地的建立，对机器人技能人才的培养和成长都将起到积极的推动作用。同时，对优秀机器人技能人才的表彰，也必将对机器人从业人员及后备力量产生激励作用，在全社会进一步传播“劳动光荣、技能宝贵、创造伟大”的时代风尚，从而推动全体劳动者技术、技能水平的整体提高。

　　随着国家对装备制造业的高度重视和巨大的传统产业技术升级需求，对高素质的机器人技能人才的需求将更加迫切。为了使职业教育的发展与时俱进，适应企业实际所需，通过技能竞赛来选拔和培训机器人高技能人才，是一项贯彻、落实党中央和国务院大力发展职业教育方针的重要措施，对进一步深化职业教育改革、提高职业教育质量、增强职业教育的吸引力有着重要的作用。全国广泛开展的机器人技能竞赛活动已经对选拔、培养和造就机器人技术这种紧缺型人才带来了巨大推动和影响，研究、探索出一套符合中国职业技术教育特点的，具有规模化效应和操作示范性强的机器人技能人才选拔机制、理论和方法势在必行。

　　本书汇集了机器人行业技术带头人、全国多位机器人大赛专家、企业专家等一线科研工程人员、一线教练和往届优秀选手的成功经验，竞赛试题和操作案例都经过严格的筛选和精心编撰，充分体现了机器人技能大赛的发展历程和技术水平，为机器人技能大赛指明了竞赛训练方向，并提供了丰富的竞赛操作案例。本书的总体设计与编写原则是遵循竞赛规律，目的是以赛促教、以赛促训、以赛促学，提升参赛者学习动力，提高参赛者动手能力，全面提高机器人专业竞赛质量。本书内容贴近竞赛实际，更具有专业性、针对性、实战性，并将职业性和竞赛备战指导以及参赛者技能培养发展紧密结合。书中案例，讲解透彻、深入浅出，序Ⅴ方便教练指导和选手学习，具有以下特点：

　　1统一规划，系统设计。本书在全国工业机器人技术应用技能大赛组委会的统一领导下，经由行业技术带头人、企业专家、一线科研工程人员及往届大赛冠军组成的编委会系统设计，紧密契合大赛实际，为选手备战集训提供有力支撑。

　　2弘扬工匠精神和贯彻绿色发展理念有机统一。本书弘扬工匠精神，倡导刻苦钻研、精益求精的职业素养，在设计实操比赛考核点时，除对选手完成任务的结果进行考核，还对选手在工作过程中的工序是否符合操作规范、是否具有安全防护、安全操作意识等方面进行考核。贯彻落实“绿色”发展理念，除要求选手完成指定比赛任务，还对选手在完成任务过程中的能源消耗情况进行统计，把能耗作为指标之一来评判选手的技术水平，倡导社会节约资源、保护环境。

　　3强调竞赛过程与企业生产实际相结合。在本书中，大赛实操比赛题目覆盖了工业机器人技术应用的全部岗位，包括装备装配、故障排除、装备维护、示教器编程、装备调校、装备操作等，考核选手从识图、装配、排故、编程、调试到操作装备完成指定任务的全流程技能水平，完全符合企业对于一线岗位工人技能水平的实际需要。实现了竞赛过程与企业生产实际紧密结合的效果。

　　4特点鲜明，服务竞赛。本书摒弃团体赛内容，鼓励选手“提高综合素质，练就过硬本领”，优化选手个人报名参赛内容，突出选手个人需要掌握工业机器人技术应用全部岗位的技能要求。以服务竞赛为宗旨，有效推进复合型高技能人才的培养选拔。

　　5支持中国品牌和民族品牌发展。推进中国制造2025，必须首推中国企业、中国品牌。

　　本书秉持支持国产品牌和民族品牌发展的理念，在大赛决赛考核中所用全部机器人装备均为中国品牌、民族品牌，目的在于促进我国制造业由大变强，提升民族产业的发展水平。大赛第一装备供应商———山东栋梁科技设备有限公司提供的“ＤＬＤＳ1508工业机器人技术应用实训系统”，技术含量高、实训项目多，不但符合世界技能大赛标准要求，实现了与世界最新技术的无缝接轨，而且还能满足技工院校和职业院校在机器人专业的实训需求。

　　6公布关键技术资料，推动工业机器人应用技术普及。本书体现了大赛公平、公正、公开的比赛原则，公布了大赛的技术方案、命题方案与考核点，能有效促进选手备赛，推动工业机器人应用技术的普及。

　　本书在编委会的带领下，经过反复研讨、修订和论证，完成了编写工作。山东栋梁科技设备有限公司依托工业机器人专业建设整体解决方案，工业机器人人才培养助推计划，丰富的机器人应用、备赛和实践经验，为本书的编制发行提供了巨大支持，在此一并致谢。

　　由于编者的学识和经验有限，虽已尽心尽力，但书中仍难免存在疏漏或不足之处，敬请同行专家和读者不吝赐教，予以批评指正。我坚信，在众多有识之士的努力下，本书将提升工业机器人行业的教育与应用水平，促进机器人技能培训和教学，推进工业机器人行业高端技能型人才培养，在新时代为国家经济发展做出新贡献。

　　哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，教授，博士生导师中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员李瑞峰黑龙江省机器人学会理事长2017年4月

序前言第一篇　规范解读篇１　项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范３　项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准１９第二篇　试题分析篇２５　项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明２７　项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题３０　项目三　２０１６年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析５４第三篇　操作技能篇６７　项目一　认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人技术应用实训系统６９　　任务一　认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人硬件系统组成６９　　任务二　认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人控制系统组成７５　项目二　ＳＣＡＲＡ四轴工业机器人基本应用８２　　任务一　按钮原料搬运８２　　任务二　按钮的装配１３１　项目三　ＥＲ３ＡＣ６０六轴工业机器人基本应用１４３　　任务一　按钮原料搬运１４３　　任务二　按钮的装配１５８　项目四　可编程序控制器的综合应用１６０　　任务一　基于ＣＡＮＬｉｎｋ通信的伺服电动机控制１６０　　任务二　基于ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ通信的触摸屏控制１７０　　任务三　基于总线通信的伺服电动机控制１８２　　任务四　远程控制的四轴机器人自动上料１８６　　任务五　基于视觉检测的按钮分类存储１９０　项目五　基于自动按钮装配生产线的综合应用 ———自动按钮装配生产线的组装、编程与调试１９５附录２２７　附录Ａ　ＡｕｔｏＳｈｏｐ软件安装及使用说明２２７　附录Ｂ　触摸屏软件安装及使用说明２３７　附录Ｃ　伺服控制软件安装及使用说明２４５　附录Ｄ　汇川ＩＳ６２０Ｐ伺服常见报警参数含义及处理办法２４８

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