计算机控制系统_董宁，陈振编著_9787121306266

本书从工程实用观点出发，系统地讲述了计算机控制系统的基本原理与技术实现问题，全书主要包括三部分内容：计算机控制系统的接口设计及总线控制方式；计算机控制系统数字控制器的设计，包括常用的连续设计方法、离散设计方法，以及复杂控制规律的设计方法；计算机控制系统的构建及工程实现。

计算机控制广泛应用于工业生产、交通运输、航空、航天、航海、核能和国防建设等部门，在国民经济和国防建设中起着重要的作用。近年来随着电力电子技术、微电子技术、控制技术的不断发展，计算机控制也发生了很大的变化，新的控制方法、新的控制思想和新的控制系统不断出现，促进了控制科学与工程的发展。教学上应该将这些最新发展和进步及时总结，使学生既能掌握传统方法，又能掌握最新方法和设计思想。该书作者长期从事相关的国家项目攻关、科学基金、横向科研和教学工作，在总结近年的教学和科研成果的基础上，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析又有应用实例。本书覆盖了工业控制计算机、输入/输出接口与过程通道、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术、通信、计算机控制系统设计与实现等内容，以引导读者按理论分析、仿真研究、工程设计与实现等循序渐进地来进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
本书主要有以下特色：
（1）密切结合工程实际，从应用的角度，全面系统地论述了计算机控制系统的结构、设计、实现等问题。理论深度适中，主要强调实际工程应用，使读者能更好地理解和掌握计算机控制的理论知识，并能用于解决实际计算机控制系统问题。
（2）所举的工程实例具有典型性、代表性，内容既能体现传统技术又体现新技术的应用。通过具有不同代表性的多个典型实例，介绍不同典型计算机控制系统的构成原理、设计和分析方法。
（3）在系统介绍传统方法的基础上，介绍计算机控制系统的自适应控制、滑模变结构控制、重复控制等。在介绍理论方法的同时，在实际工程中也得到了应用。对于计算机控制系统的电磁兼容和可靠性问题也进行了分析介绍，并给出了常用的一些解决方法。
本书共分为9章。第1章概述，主要介绍计算机控制系统的一般概念、组成、结构和发展概况。第2章通道接口技术，包括计算机对外围通道的控制、输入/输出通道的设计。第3章系统总线，主要介绍计算机控制系统中常用的几种总线。第4章数字PID控制器设计，主要介绍PID控制在计算机直接数字控制中的应用。第5章数字控制器的连续化设计方法，主要介绍按连续系统设计所得到的连续控制器，可通过哪些近似方法变换为离散控制器。第6章数字控制器的离散设计方法，主要介绍在离散域直接设计数字控制器常用的方法。第7章数字控制器的复杂控制规律设计方法，主要介绍自适应控制、滑模变结构控制、重复控制器等几种复杂控制器的设计。第8章计算机控制系统的电磁兼容性设计，主要介绍为保证计算机控制系统在复杂的干扰环境中能够稳定可靠地工作，经常采用的一些电磁兼容性设计方法。第9章计算机控制系统的设计与实现，主要介绍计算机控制系统的设计与实现的具体步骤，以及一些实际工程实例。
本书的第1版和第2版分别于1996年和2002年由北京理工大学出版社出版。每次出版，内容均有大幅度的更新。本书可供自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程以及有关专业的本科生和研究生学习使用，也可供相关专业人员阅读。针对不同专业、不同层次的学生，可以根据学生已有的专业基础知识，采用讲授和自学相结合的方式有选择地组织教学。本书加“*”号的章节可以根据需要进行选讲和自学，例如第3章、第7章和第9章的部分实例。
本书由董宁和陈振编写。在编写过程中得到了张宇河教授的支持和帮助，并提出许多宝贵意见。赵晓瑞、陈斯参加了部分插图整理工作。在此一并表示衷心地感谢！书末列出了部分参考书目，在此谨向参考过的列出和未列出书目的编著者致以衷心的感谢！
由于本书作者学识和水平有限，虽然尽力而为，但仍难免会有不妥和错误之处，敬请广大读者批评指正，并给予谅解。
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作者
2016年12月于
北京理工大学

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