15世纪以前的古中国在机械领域有着相当的成就，有许多精巧的机械发明，但由于古籍文献不全及实物失传，大多数已不可靠。本书是根据颜鸿森教授近二十年的研究与教学经验撰写而成，致力于在机械史学领域提出一套创新方法，系统复原出古中国失传机械，以得出所有可能失传机械的设计概念。
总序
科学技术史是随着近现代科学技术发展而兴起的一门横跨自然科学、工程技术与人文社会科学的基础性交叉学科。作为一门学科，它兴起于欧洲和美国，经历了百年左右的发展壮大过程。近三四十年来，国际科技史研究者不断拓展研究视野，除了考释科技知识本身的演进，还研究科学与技术的本质和发展模式，追溯知识的创造与传播，探索科学技术的发展与社会、政治、经济、文化等的复杂关系及相关的科技发展战略问题，从而对学术与社会产生更大影响。
中国的科技史研究兴起于五四运动前后，自20 世纪50 年代起开始建制化和职业化，并逐步形成自己的学术传统。20 世纪70 年代末以来，以中国科学院自然科学史研究所为代表的中国科技史界面向学术前沿与社会需求，着力进行“从传统到现代、从中国到世界”的领域拓展，开辟近现代科技史、传统工艺与科技考古、科技发展战略、科学文化、中外科技发展比较等应用和交叉领域，更加注重探讨新的学术问题，并积极借鉴其他学科的理论与方法，由此形成了越来越多的新论著。
半个多世纪以来，中国科技史学者取得了十分丰硕的研究成果，仅中国科学院自然科学史研究所就出版了数百部学术专著。然而，国内科技史著述的出版仍然比较分散，迄今未能汇聚成一个长期累续的书系。
大象出版社长期支持科技史学术著作的出版，与自然科学史研究所进行了非常富有成效的合作，曾设立专门的出版基金，出版了52 卷本《中国科学技术典籍通汇》、14 卷本《中国传统工艺全集》和其他学术力作，有力促进了科学技术史研究及相关学术领域的发展与繁荣。如今，面对学科发展的新态势，自然科学史研究所与大象出版社决定持续编选和出版“科技史学术论丛”，打造汇集、展示优秀科技史学术成果的平台。
“科技史学术论丛”以科学史、技术史、医学史与农学史等著作为主，兼收科技考古、科技哲学与科学社会学等相邻学科的论著。自然科学史研究所与大象出版社邀请部分专家，联合组成丛书编委会，以推荐和评议入选丛书的论著。丛书分为两个系列：一是首次出版的学术专著或文集；二是值得推荐给国内读者的学术译著。丛书突出学术价值，强调内容需有新意，丛书的作者和译者应当来自五湖四海，而不局限于自然科学史研究所的专家学者。我们欢迎专家学者们为丛书贡献学术佳作。
中国科学院自然科学史研究所 张柏春
2013 年11 月15 日
颜鸿森，为美国普渡大学机械工程学系博士，曾任美国纽约州立大学石溪分校副教授、成功大学机械工程学系教授、台湾科学工艺博物馆馆长及大叶大学校长等职。
第一章 绪论
第一节 古机械研究 1
第二节 古中国机械分类 2
一、应用分类 2
二、史料分类 3
第三节 古机械复原设计 6
一、史料研究 7
二、复原分析 9
三、复原综合 11
第四节 本书范畴 12
第二章 机构与机器
第一节 定义 15
第二节 机件 17
第三节 运动副/ 接头 19
第四节 机构与( 杆) 链 22
第五节 拘束运动 24
一、平面机构 24
二、空间机构 26
第六节 拓扑构造 29
第七节 机构与机器设计 30
第八节 机构构造综合 33
第三章 古中国机械
第一节 历史发展 37
一、旧石器时代到新石器时代 37
二、新石器时期到东周 38
三、东周到明朝 38
第二节 省力装置 39
一、尖劈 39
二、斜面 40
三、螺旋 42
四、杠杆 43
五、滑轮 46
第三节 连杆机构 49
第四节 凸轮机构 54
第五节 齿轮机构 57
第六节 绳索传动 60
第七节 链条传动 66
第四章 复原设计方法
第一节 前言 73
第二节 复原设计程序 74
第三节 设计规格 75
第四节 一般化运动链 78
第五节 特殊化链 85
一、五杆行星齿轮系 89
二、六杆行星齿轮系 90
第六节 复原设计 92
第五章 张衡地动仪
第一节 早期感震计 95
第二节 西方验震器发展 98
第三节 张衡生平事略 101
第四节 历史纪录 102
第五节 中央柱( 都柱) 103
第六节 设计规格 105
第七节 复原设计 109
第八节 五杆连杆机构 112
第九节 六杆连杆机构 115
第十节 六杆绳索与滑轮机构 121
第十一节 结语 128
第六章 苏颂擒纵调速器
第一节 苏颂天文钟塔( 水运仪象台) 131
第二节 苏颂生平事略 138
第三节 苏颂擒纵调速器( 水轮秤漏装置) 139
第四节 复原设计 142
一、 设计规格 142
二、 一般化运动链 144
三、 特殊化链 145
四、 复原设计 147
第五节 擒纵调速器与近代机械钟表 150
第六节 结语 153
第七章 指南车
第一节 古籍文献 155
第二节 历史发展 161
第三节 近期发展 164
第四节 拓扑构造 168
第五节 接头与杆件表示法 185
第六节 复原设计 187
第七节 四杆差动轮系指南车 188
第八节 五杆差动轮系指南车 192
第九节 具绳索、滑轮及摩擦轮的差动轮系指南车 196
第十节 三杆定轴轮系指南车 198
第十一节 二杆定轴轮系指南车 202
第十二节 不同机械元件定轴轮系指南车 204
第八章 步行机械
第一节 鲁班生平事略 209
第二节 木车马相关文献 210
第三节 木牛流马相关文献 213
第四节 其他步行机械 216
第五节 复原设计 216
第六节 设计范例 217
第七节 结语 234
附录 符号 237
书单推荐
