《相对论》是阿尔伯特·爱因斯坦为引导读者了解狭义相对论与广义相对论所撰写的相对论入门读物。书中的第一部分在匀速直线运动的参照系（惯性参照系）下提出狭义相对论；第二部分则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中，即广义相对论；第三部分提出有限无界宇宙的设想。《相对论/世界经典科普读本》以简洁和易于理解的形式论述了复杂的相对论原理。
第一部分 狭义相对论
一、几何命题的物理意义
二、坐标系
三、经典力学中的空间和时间
四、伽利略坐标系
五、狭义相对性原理
六、经典力学中运用的速度相加定理
七、光的传播定律与相对性原理的表面抵触
八、物理学的时间观
九、同时性的相对性
十、距离概念的相对性
十一、洛伦兹变换
十二、量杆和时钟在运动中的行为
十三、速度相加定理：斐索实验
十四、相对论的启发价值
十五、狭义相对论的普遍性结论
十六、经验和狭义相对论
十七、闵可夫斯基的四维空间
第二部分 广义相对论
一、狭义和广义相对性原理
二、引力场
三、惯性质量和引力质量相等是广义相对性公设的
一个论据
四、经典力学的基础和狭义相对论的基础在哪些方面
不能令人满意
五、广义相对性原理的几个推论
六、时钟和量杆在转动的参照系上的行为
七、欧几里得和非欧几里得连续区域
八、高斯坐标
九、狭义相对论的时空连续区可以当作欧几里得连续区
十、广义相对论的时空连续区不是欧几里得连续区
十一、广义相对论的严格表述
十二、在广义相对性原理基础上理解引力问题
第三部分 关于整个宇宙的一些思考
一、牛顿理论在宇宙论方面的困难
二、一个“有限”而又“无界”的宇宙的可能性
三、以广义相对论为依据的空间结构
附录一 洛伦兹变换的简单推导
附录二 闵可夫斯基的四维空间（“世界”）
附录三 广义相对论的实验证实
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