控制系统仿真与CAD 第2版_王燕平主编_9787111568971

以MATLAB为仿真平台，以自动控制系统为主线，系统地介绍了控制系统的建模、分析与设计的基本原理和仿真方法。本书共分五章，分别介绍了MATLAB基础知识、控制系统在MATLAB中的描述、控制系统各种分析方法及MATLAB实现、以MATLAB为工具的控制系统设计与仿真、Simulink及其应用。

目　　录前　言第１章　控制系统仿真及工具软件概述１　１. １　控制系统及仿真软件１　　１. １. １　控制系统模型１　　１. １. ２　控制系统仿真２　　１. １. ３　ＭＡＴＬＡＢ的语言特点３　　１. １. ４　ＭＡＴＬＡＢ的控制产品４　１. ２　ＭＡＴＬＡＢ的操作与使用５　　１. ２. １　ＭＡＴＬＡＢ的工作空间６　　１. ２. ２　ＭＡＴＬＡＢ的命令窗口６　　１. ２. ３　ＭＡＴＬＡＢ的程序编辑器６　　１. ２. ４　ＭＡＴＬＡＢ的帮助文件７　１. ３　数值计算与矩阵运算１０　　１. ３. １　ＭＡＴＬＡＢ的数值类型１０　　１. ３. ２　矩阵运算１２　　１. ３. ３　符号运算１５　１. ４　程序、文件和函数２３　　１. ４. １　Ｍ文件编程２３　　１. ４. ２　常用的编程语句２６　　１. ４. ３　程序调试与诊断３０　本章小结３３　习题３３第２章　控制系统的数学描述３４　２. １　控制系统数学模型与控制工具箱函数３４　　２. １. １　传递函数模型３４　　２. １. ２　状态空间模型４２　２. ２　控制系统模型的转换及连接４７　　２. ２. １　模型转换函数４７　　２. ２. ２　模型连接与化简５１　２. ３　控制系统建模工程实例５５　本章小结６２　习题６２第３章　控制系统分析６３　３. １　控制系统的时域分析６３　　３. １. １　时域分析基础６３　　３. １. ２　系统的稳态性能分析６４　　３. １. ３　阶跃响应分析６５　　３. １. ４　脉冲响应分析７０　　３. １. ５　任意输入的时域响应分析７３　　３. １. ６　控制系统时域分析综合实例７４　３. ２　控制系统的根轨迹分析７５　　３. ２. １　函数指令方式７５　　３. ２. ２　单输入单输出设计工具８２　３. ３　控制系统的频域分析９１　　３. ３. １　频率响应与Ｎｙｑｕｉｓｔ图９２　　３. ３. ２　伯德图分析９５　　３. ３. ３　控制系统频域分析综合实例９９　　３. ３. ４　基于单输入单输出设计工具的控制系统频域分析１０１　３. ４　控制系统的稳定性分析１０２　　３. ４. １　控制系统稳定性分析方法简述１０２　　３. ４. ２　控制系统稳定性分析的ＭＡＴＬＡＢ实现１０４　３. ５　控制系统的可观性与可控性分析１０６　　３. ５. １　系统的可观性分析１０７　　３. ５. ２　系统的可控性分析１０９　本章小结１１２　习题１１２第４章　控制系统设计与仿真１１３　４. １　基于根轨迹的控制系统设计１１３　　４. １. １　基于根轨迹的相位超前校正１１３　　４. １. ２　基于根轨迹的相位滞后校正１２３　４. ２　基于伯德图的控制系统设计１２６　　４. ２. １　基于伯德图的相位超前校正１２６　　４. ２. ２　基于伯德图的相位滞后校正１３０　　４. ２. ３　基于伯德图的滞后￣超前校正１３３　４. ３　控制系统的ＰＩＤ控制器设计１３６　　４. ３. １　ＰＩＤ控制规律１３７　　４. ３. ２　ＰＩＤ控制器设计方法１４０　　４. ３. ３　ＰＩＤ控制器设计实例１４６　４. ４　极点配置与观测器设计１５０目　　录Ⅶ　　　４. ４. １　极点配置１５０　　４. ４. ２　全维状态观测器设计１５３　　４. ４. ３　降维状态观测器设计１５５　　４. ４. ４　基于观测器的状态反馈系统设计综合实例１５７　本章小结１５９　习题１５９第５章　控制系统ＣＡＤ ——— Ｓｉｍｕｌｉｎｋ基础与应用１６１　５. １　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ基本介绍与基本操作１６１　　５. １. １　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的基本介绍１６１　　５. １. ２　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的启动１６１　　５. １. ３　ＳｉｍｕｌｉｎｋＬｉｂｒａｒｙ１６３　５. ２　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的建模方法与仿真１６８　　５. ２. １　仿真模型编译器１６８　　５. ２. ２　仿真系统的编辑１６９　　５. ２. ３　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真参数的设定１７２　　５. ２. ４　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与ＭＡＴＬＡＢ的接口设计１７４　５. ３　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ子系统的创建与封装１７６　　５. ３. １　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ子系统的创建１７６　　５. ３. ２　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ子系统的封装１７８　５. ４　采用ＭＡＴＬＡＢ命令进行仿真与分析１８１　　５. ４. １　仿真系统的打开和关闭１８１　　５. ４. ２　功能模块参数设置１８２　　５. ４. ３　系统模型的仿真运行１８３　　５. ４. ４　仿真系统参数设置１８３　　５. ４. ５　运行结果分析１８５　５. ５　Ｓ函数１８７　　５. ５. １　Ｓ函数简介１８８　　５. ５. ２　用Ｍ文件创建Ｓ函数１９０　５. ６　基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的系统分析与设计实例１９５　　５. ６. １　连续系统的时域分析实例１９５　　５. ６. ２　连续系统的稳定性分析实例１９７　　５. ６. ３　连续系统的稳态误差分析实例１９９　　５. ６. ４　线性连续系统的设计实例２０３　本章小结２０８　习题２０８参考文献２０９

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