机电一体化控制技术(杨柳春)

定　　价：32 元

• 作者：杨柳春
• 出版时间：2016/3/1
• ISBN：9787122256928
• 出 版 社：化学工业出版社

• 中图法分类：TH-39 
• 页码：223
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

　　本书以机电一体化设备为载体,将设备中涉及的机械与电工电子方面的主要知识与技术,用现代新技术进行深度融合,按照以电控机,突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。

　　本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始,重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点,以及各种机械机构运动过程,传感器结构原理及应用,各种执行驱动电机的结构原理,液压、气动执行装置的应用,A/D (或D/A)转换的工作原理、接口技术、内部组网技术等,后介绍了机器人控制的具体实例。

　　本 书可作为高职高专机电类、设备类、自动化类、计算机控制类及其他相近专业的专业技术教材,也可作为职业技能培训教材,以及从事机电一体化工作的工程技术人员的技术参考书。

编辑推荐

　　1 按照以电控机，突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。

　　2 以机电一体化设备为载体，将涉及到的机械与电工电子方面的主要知识与技术，用现代新技术进行深度融合，

作者介绍

　　杨柳春，兰州石化职业技术学院，教授，从教33年，先后讲授20多门专业课程，18个毕业设计、课题指导。主持15个电类专业实训基地建设和指导69个其他专业实训基地建设工作，主持申报国家重点实验室建设7个。被甘肃省教育厅聘为中职教育实训基地建设评审专家，连续三届为甘肃省技工院校高级职称评审委员。

　　先后参与全国教育科学“十五”规划国家重点课题《西部高等职业教育布局结构与办学模式改革实验研究》（AGA010005—C01）、教育部主持的全国教育科学“十五”规划国家课题和主持甘肃省高等学校研究生导师科研项目（1015-03）各1项，均已结题。

目 录

第1章 绪论 1

1.1 机电一体化控制概述 1

1.2 机电一体化控制系统的基本结构 3

1.3 机电一体化控制的技术系统 4

1.4 机电一体化控制的理论 8

1.5 机电一体化控制技术的展望 12

思考题 13

第2章 机械基础知识 14

2.1 机械基本原理 14

2.2 材料力学基础 15

2.3 机械零件 20

2.4 机械机构 25

思考题 29

第3章 传感器技术 31

3.1 力传感器 31

3.2 位移传感器 33

3.3 位置传感器 35

3.4 速度传感器 37

3.5 加速度传感器 39

3.6 距离传感器 41

3.7 光敏传感器 44

3.8 磁敏传感器 46

3.9 温度传感器 48

3.10 气敏传感器 50

3.11 传感器的应用 51

思考题 55

第4章 驱动控制技术 56

4.1 步进电机 56

4.2 小型直流电机 68

4.3 螺线管的控制电路 76

4.4 伺服电机驱动 78

4.5 液压执行装置 81

4.6 气动执行装置 83

思考题 85

第5章 计算机控制技术 87

5.1 计算机与控制 87

5.2 计算机与信号流 90

5.3 计算机与A/D (或D/A)转换 95

5.4 PIC控制 98

5.5 嵌入式控制 104

思考题 108

第6章 接口技术 109

6.1 接口电路 109

6.2 接口的功能 111

6.3 数据传输标准与通用接口 112

6.4 输入用外部接口的作用 113

6.5 输出用外部接口的作用 116

6.6 开关用接口电路 119

6.7 电磁继电器与接口 120

6.8 小型直流电机的接口 122

6.9 8255输入输出接口 123

6.10 LED接口监视器 128

思考题 131

第7章 控制技术的简单应用 133

7.1 交通信号灯控制系统 133

7.2 自动检票机 139

7.3 A/D转换的室温控制系统 143

7.4 固体继电器的驱动电路 146

7.5 用气动执行机构的传送装置的控制 148

7.6 简易自动门的控制 154

7.7 气缸的控制 157

思考题 159

第8章 组网控制技术 160

8.1 机电一体化组网控制的基础知识 160

8.2 机电一体化局域网的组网 168

8.3 机电一体化现场总线的组网 173

8.4 机电一体化的组网链接系统 175

思考题 194

第9章 机器人控制技术 195

9.1 机器人的构成、运动与分类 195

9.2 机器人的控制 200

9.3 机器人的编程语言 205

9.4 气缸控制的气动机器人系统 207

9.5 双足步行机器人 212

9.6 焊接机器人 217

9.7 装配机器人 218

思考题 221

参考文献 223