自动控制原理（第2版）_胥布工_9787121279539_安徽万品图书经营有限公司

　　本书是广东省精品资源共享课 "自动控制原理”的主教材，是为"十三五”规划教学改革需要而修订的本科生自动化专业核心基础课教材。本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理，自动控制系统的分析和校正设计方法，包括20世纪80年代发展起来的加权灵敏度函数分析法。*书分3部分，共计9章：*一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性，由第1章绪论、第2章控制系统的数学模型和第3章控制系统的稳定性及特性组成；第二部分为线性控制系统的分析与校正，由第4章线性控制系统的时域分析、第5章根轨迹分析法、第6章频率特性分析法（包括现代的加权灵敏度函数频域分析法）和第7章线性控制系统的校正组成；第三部分由第8章线性离散控制系统和第9章非线性控制系统组成。本书在内容编排上面向宽口径的自动化专业，力求与时俱进地进行教材改革实践与创新：解决教学过程中发现的问题；满足宽口径自动化专业的需要；增加面向控制工程的理论与知识；增强计算机辅助教学的应用；采用经典的概念和原理系统地阐述了现代的加权灵敏度函数分析法及其应用；各章安排了丰富的例题和习题，为方便读者自学，书后还提供了各章习题参考答案。本书配有电子课件、MATLAB源代码、习题参考答案及详解等教学资源。

　　第2版前言
　　本书第1版是作为“十二五”规划而编写的本科生自动化专业核心基础课教材，通过增加反馈控制系统特性的内容，加强了自动控制系统的教学，形成了自己的特色。经过五年来的教学实践，取得了较好的教学效果。第2版是面向“十三五”规划教学改革的需要而修订的，主要工作如下：
　　对全书各章节进行了回顾，根据教学实践中发现的各种问题，有侧重地改写了有关词汇和句子叙述，也修改和替换了部分例子和习题。同时，尽最大可能纠正第1版中所发现的错误和不足。
　　与时俱进地增加了现代的反馈控制理论内容。
　　上述前一项修订工作，编著者仍按第1版中各自执笔的内容分工（见第1版前言）开展工作，而第二项工作由主编执笔完成新增加的6.8节、6.9节、6.10节和6.11节内容。采用经典的奈奎斯特稳定性，稳定裕度以及伯德幅频特性图等本科教学大纲的基本概念和原理，系统地阐述了现代的加权灵敏度函数频域分析法，使新增内容仍然适合本科生的教学。因此，修订后的教材内容已不限于经典自动控制理论部分，也引入了现代反馈控制理论的相关内容。为了前后保持一致，新增内容在写作上尽可能保持原来的风格，并采用与各章节一致的符号。为方便读者自学，书后还提供了各章习题参考答案。全书最后由主编执笔校改统稿完成定稿。
　　20世纪80年代以来，反馈控制系统理论有了飞跃发展，Zame （1981）提出了加权灵敏度函数的H无穷范数优化问题，并强调了权函数的作用。在一些发达国家大学控制类专业中，已不同程度地引入了这些现代的反馈控制理论内容供高年级本科生选修，如Doyle等人（1991）所编著的教材《反馈控制系统》。本次修订有选择性地介绍了这方面的工作，在新增内容的把握上主要基于以下三点考虑：
　　（1）考虑到目前国内《自动控制原理》类课程教学针对的是精确对象模型，因此，新增加的6.8节、6.9节和6.10节针对精确对象模型来阐述加权灵敏度函数分析方法，这是在本科生课程的知识范围内展开的，这部分可纳入本科生教学范围，也是属于与时俱进的新内容。
　　（2）加权灵敏度函数分析法可严谨地处理对象不确定性的情况，这也是增加这部分内容的主要目的，新增加的6.11节中给出了针对不确定性对象情况的应用例子。目前，对象不确定性一般不在本科生教学大纲要求范围内，但采用反馈控制的主要原因是系统内外存在着各种不确定性，见6.11.1节的讨论。显然，控制系统的鲁棒性能分析应该是“自动控制原理”类课程需要介绍的知识，符合该课程内容发展和改革的需要。本教材采用经典的基本概念和原理并结合图解的方式来阐述，可适用于本科生程度的教学，供读者学习参考。
　　（3）基于加权灵敏度函数的分析，可建立闭环成形法（Shaping）来设计控制器，因涉及更高级的概念和更复杂的问题，比如，系统的范数，模型匹配，控制器的参数化和最优化等，显然已超出了本科生课程教学大纲，故修订中未引入这方面的内容。
　　修订后的教材还需要教学实践的不断检验，在此欢迎采用本教材的广大教师、学生和读者多提宝贵意见。
　　本书的修订获得了广东省质量工程项目（粤教高函〔2013〕113号）的资助。华南理工大学教务处、电子工业出版社对本书的修订工作给予了大力支持。编著者在此表示衷心感谢！
　　主编于广州华南理工大学

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