本书叙述了研究包络问题的初等方法和微分几何方法，共分为两编。
*编介绍直线族、圆族、圆锥曲线族和高次曲线族的包络以及这些包络在很多方面的应用；第二编深入探讨了包络面、可展曲面、直接和间接展成法，并利用包络解决方程问题。书中补充若干附录，使内容更加丰富。
第一编初等方法
第0章绪论
第1章直线族的包络
附录1 用动直线的包络定义二次曲线
第2章圆族的包络
附录2 用Clairaut方程定义二次曲线
第3章圆锥曲线族的包络
附录3 从克莱罗方程看二次曲线
第4章高次曲线族的包络
第5章应用问题
附录4 Clairaut微分方程与（曲线）切线方程的关系
第二编用微分几何的方法研究包络
第6章平面曲线的微分几何
第7章中学教师用到的微分几何
第8章包络在力学领域中的应用
第9章包络面及其应用
第10章可展曲面
第11章吴大任，罗家舜论包络在齿轮啮合中的应用
第12章二次作用和直接展成法原理
第13章平面二次包络（直接展成法）
第14章间接展成法原理，平面二次包络（间接展成法）
第15章利用包络解非线性偏微分方程
第16章包络在变分学中的应用
附录5 包络与Clairaut方程，奇解概念
附录6 圆柱面绕任意轴回转形成的包络面分析
附录7 关于包络方法及在空间啮合理论中的应用
附录8 有心二次曲线的包络形成法
附录9 有心二次曲线和有心二次曲面的包络形成法
附录10 函数最值中的包络线
附录11 曲线包络的GeoGebra实现及教学应用
附录12 多次包络共轭曲面问题
附录13 直线族的法线表示式
附录14 基于初中层面的弦张定点成直角的问题探究
附录15 波拉索洛夫论曲线族的包络
编辑手记
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