《控制理论及其应用（第二版）》是在第一版的基础上修订而成的，介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用经典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统稳态误差的分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。
《控制理论及其应用（第二版）》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。
随着现代科学技术的迅速发展，特别是随着机械自动化程度、劳动生产率、仪器设备精度等的不断提高，自动控制技术在机械制造中的地位显得越来越重要。而电子技术、自动控制技术以及计算机技术的快速发展又为控制理论在机械制造中的广泛应用提供了条件。对于大多数工程技术人员和科学工作者来说，自动控制已成为必不可缺的基础知识，很好地掌握并应用自动控制理论尤为重要。
但是，作为一般的机械工程技术人员和学生来说，总觉得学习和掌握控制理论和技术很困难，究其原因主要是在以往的教学中，过多地强调理论的系统性和数学的严谨性，而忽视了控制理论和技术的目的性和适用性。本书以理论密切联系实际为宗旨，尽量做到将控制理论应用到工程实践中，这样更有利于进一步学习、消化理解和掌握控制理论和相关技术。
本书是在第一版的基础上修订而成的，由卢泽生主编，具体分工如下：第1-4、6-8、14、15章由卢泽生编著；第5、9章由孙雅洲编著；第10-13章由吴振顺编著。白基成对第7、8章、杨庆俊对第10-13章进行了补充修改，在再版之际表示感谢。
东南大学王积伟教授认真审阅了本书，并提出许多宝贵意见与建议，在此表示衷心的感谢。
虽在多年的教学中力争不断地充实和完善，但由于作者水平所限，书中内容仍不免有欠妥之处，恳请广大读者提出宝贵意见。
第1章 绪论
1．1 基本概念
1．2 机械控制系统的组成及其研究内容
1．2．1 控制系统性能分析
1．2．2 控制系统的设计
1．3 自动控制系统的分类
第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换
2．1 机械系统模型的建立
2．2 机电相似系统的等效转换
第3章 系统的典型信号和典型环节
3．1 系统的典型信号及其时间响应分析
3．1．1 系统的典型信号
3．1．2 系统时间响应数学模型的建立与时间响应分析
3．2 系统的频率响应和典型环节
3．2．1 频率响应
3．2．2 机械系统的典型环节及其特性的描述
3．2．3 电系统的典型环节及其特性的描述
3．3 有关频率的基本概念
3．4 自动控制系统的静态和动态的概念
第4章 控制系统的稳定性及其分析
4．1 系统的稳定性
4．2 系统的稳定性判据
4．2．1 解方程稳定判据（求解闭环传递函数特征方程法）
4．2．2 劳斯稳定判据
4．2．3 奈奎斯特稳定判据（简称奈氏判据）
4．2．4 对数幅相频率特性稳定判据
4．3 系统的稳定裕量
4．3．1 奈氏稳定判据的稳定裕量
4．3．2 对数幅相频率特性稳定判据的稳定裕量
4．4 液压仿形刀架控制系统的综合分析与计算
第5章 根轨迹法
5．1 控制系统的根轨迹
5．1．1 根轨迹的基本概念
5．1．2 控制系统根轨迹的分析
5．2 根轨迹所遵循的幅值和幅角条件
5．3 绘制根轨迹的基本规则及步骤
第6章 控制系统稳态误差的分析与计算
6．1 控制系统稳态误差的分析
6．2 稳态误差中的静态误差和动态误差计算
6．2．1 静态误差
6．2．2 动态误差
6．3 液压仿形刀架控制系统稳态误差的计算
6．3．1 跟随误差essi的计算
6．3．2 负载误差essF的计算
第7章 自动控制系统的校正设计
7．1 校正问题的提出
7．2 各设计参数对系统性能的影响
7．3 系统校正
7．3．1 系统校正方式
7．3．2 常用校正装置
7．3．3 超前校正
7．3．4 滞后校正
7．3．5 滞后-超前校正
7．3．6 PID校正
第8章 机械系统的建模与分析
8．1 机床工作台的位置控制系统分析
8．2 机床工作台的速度控制系统分析
8．3 活塞销孔镗削加工的表面质量分析与控制
第9章 机床进给系统的速度和位置控制及稳定性分析
9．1 机床进给运动伺服控制系统的组成
9．1．1 机床进给系统的开环控制
9．1．2 机床进给系统的闭环控制
9．2 直流伺服电机数学模型的建立
9．3 速度控制系统的建立及稳定性的对比分析
9．3．1 直流伺服电机的转速控制系统的建立
9．3．2 速度控制系统传递函数的建立及稳定性的对比分析
9．3．3 速度反馈控制系统根轨迹的绘制
9．4 位置控制系统传递函数的建立及稳定性对比分析
9．4．1 无速度反馈的位置控制系统传递函数的建立与稳定性分析
……
第10章 控制系统的状态空间描述
第11章 控制系统状态方程的解
第12章 李雅普诺夫稳定性分析
第13章 控制系统的状态空间综合法
第14章 神经网络控制及其应用
第15章 模糊控制及其应用
附录
参考文献
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