第3章 自动控制装置.................................................................................................. 60
3.1 自动控制装置三要素.......................................................................................... 60
3.2 电子世界的数字与模拟........................................................................ 61
第4章 串口监视器..................................................................................................... 64
4.1 数字信号........................................................................................................... 64
4.2 模拟信号........................................................................................................... 66
4.3 两者比较分析.................................................................................................... 68
4.4 串口相关函数.................................................................................................... 69
4.5 程序示例........................................................................................................... 69
第5章 Arduino基础传感器........................................................................................ 73
5.1 点亮一盏灯LED发光模块........................................................................... 73
5.2 感应灯人体红外热释电运动传感器.............................................................. 78
5.3 Mini台灯数字大按钮模块........................................................................... 81
5.4 声控灯模拟声音传感器............................................................................... 85
5.5 呼吸灯PWM............................................................................................... 88
5.6 灯光调节器模拟角度传感器........................................................................ 91
5.7 火焰报警器火焰传感器............................................................................... 95
5.8 夜光盒舵机................................................................................................. 98
5.9 遥控灯红外接收传感器............................................................................. 101
5.10 数字骰子Shiftout模块? ?数码管............................................................... 107
5.11 实时温湿度检测器温湿度传感器? ?I2C LCD1602液晶模块........................ 111
5.12 智能家居中文语音识别模块Voice Recognition V1.1.................................. 116
5.13 综合示例自动浇花系统............................................................................ 117
第6章 智能小车....................................................................................................... 124
6.1 miniQ智能小车................................................................................................ 124
6.1.1 基本器件介绍............................................................................................ 124
6.1.2 蜂鸣器....................................................................................................... 125
6.1.3 光敏二极管................................................................................................ 129
6.1.4 RGB彩灯.................................................................................................. 131
6.2 四驱小车......................................................................................................... 135
6.2.1 组装步骤................................................................................................... 135
6.2.2 避障小车................................................................................................... 139
6.2.3 巡线小车................................................................................................... 147
6.2.4 蓝牙小车................................................................................................... 149
附录............................................................................................................................ 160
附录1 ASCII码表................................................................................................. 160
附录2 配件清单(教师用)....................................................................................... 161
附录3 Arduino自带样例功能目录.......................................................................... 162
附录4 Arduino库文件概述.................................................................................... 164
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