船用惯性导航_覃方君，陈永冰，查峰，常路宾著_9787118116779

　　《船用惯性导航》主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正。

　　惯性导航系统利用惯性敏感元件在飞机、舰船、火箭等载体内部测量载体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，根据牛顿运动定律，推算载体的瞬时速度和瞬时位置。惯性导航涉及控制技术、计算机技术、测试技术、精密机械工艺等多门应用技术学科，是现代高精尖技术的产物，在航海、航空及航天领域有着不可替代的作用。尤其是其具有自主导航定位的特点，在国防领域有着极其重要的作用，是各国争相发展的高技术。
　　《惯性导航原理》（陈永冰、钟斌，国防工业出版社2007年出版）在长期使用中得到了广大读者的积极好评，其内容仅做了部分勘误和局部删减，主要内容均纳入了本书的内容范围。考虑到近年来惯性导航技术的新进展，本书中增加了光学陀螺、捷联式惯导、旋转调制式惯导、惯性系初始对准、变阻尼技术、两点校、三点校、利用卡尔曼滤波进行初始对准和综合校正等重要内容，篇幅有较大增加。
　　本书共分四个部分：第一部分（第一~三章）为基础部分，介绍惯性导航基础知识以及基本的惯性元件——陀螺仪和加速度计；第二部分（第四章）介绍惯性稳定平台原理：第三部分（第五~八章）介绍惯性导航系统基本原理与误差分析，内容包括平台式惯导原理、捷联式惯导原理、惯导系统误差分析等；第四部分（第九~十二章）介绍惯性导航系统关键技术，主要包括阻尼、初始对准、综合校正等。
　　本书以“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”为重点，两条主线既平行又交叉。概论、基本知识、惯导阻尼、综合校正等部分内容，同时服务于“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”两条主线；陀螺稳定平台仅服务于“平台式指北方位惯导系统”这一主线；对于惯性导航机械编排、误差分析、初始对准等内容，又花开两枝，分开叙述。本书内容侧重介绍了惯性导航的基本原理、研究惯性导航的基本方法，注重物理概念与各部分内容的内在联系和相互衔接。
　　限于作者的水平，书中疏漏之处在所难免恳请读者批评指正。

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