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基于群体智能的无人机集群自主控制

基于群体智能的无人机集群自主控制

定  价:168 元

        

  • 作者:段海滨,邱华鑫著
  • 出版时间:2019/1/1
  • ISBN:9787030599384
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:V279 
  • 页码:384
  • 纸张:
  • 版次:31
  • 开本:B5
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读者对象:本书适用于控制科学与工程、智能科学与技术等相关学科领域科研工作者

本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。

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