本书系统阐述了现代汽车底盘及车身电子控制系统的结构原理、故障诊断与维修方法。全书共分11章，主要内容包括：防抱死制动系统、驱动防滑转系统、电子稳定程序、巡航控制系统、安全气囊系统及预紧式安全带、电控悬架系统、电控动力转向系统、中央门锁与智能进入系统、防盗系统、汽车导航系统、车载网络技术。在讲解各系统结构原理的基础上，介绍了各系统的故障诊断与维修方法，并附有相应的实训项目，有利于学生实践技能的培养。此外，每一章都附有复习思考题，以方便教学。本书既可作为高等职业教育汽车检测与维修专业的教材，又可作为其他相关专业的辅助教材，还可以供汽车维修技术人员参考使用。
第 ２版前言
《汽车底盘及车身电控系统维修》第 １版出版已有 ８年时间，本书是为了使汽车运
这用与维修及相关专业的学生和技术人员能够及时了解汽车底盘及车身电子控制系统的
有关知识、掌握汽车底盘及车身电子控制系统故障诊断与维修的基本技能而编写的。近
年来，随着汽车电子控制技术的飞速发展，在汽车底盘及车身的系统和部件中，电子控
制技术已经发生了很多变化，而且增加了一些新的电子控制技术。在这种情况下，我们
对 《汽车底盘及车身电控系统维修》第 １版进行了修订。
第 ２版选用了目前在用的典型车型，删除了老旧车型和老旧技术内容，由原来的 １０
章增加到 １１章。在第 １版安全气囊系统部分增加了预紧式安全带。中央门锁与防盗系
统分为两章，一章为中央门锁与智能进入系统，另一章为防盗系统。第 １１章车载网络
技术里增加了 ＭＯＳＴ和 ＦｌｅｘＲａｙ总线结构和工作原理。
本教材是高职高专汽车类专业技能型教育规划教材之一，按照深入浅出、理论与实
践相结合、注重实践技能培养的原则，在讲解汽车底盘及车身各主要电控系统结构、原
理的基础上，重点介绍了故障诊断与维修方法，并且在每章的后面都附有相应的实训项
目，以加强对学生理论应用于实际能力的培养以及实践技能的培养。本教材介绍的电控
系统故障诊断与维修内容以及在实训项目中所涉及的典型车型，既考虑到这些车型在电
控技术方面所具有的代表性，又考虑到学校对于相关实验、实习设备配备的方便性。除
此之外，在每章的前面都给出了学习目标，后面附有复习思考题，以利于学生的学习和
教师组织教学。
本教材由栾琪文、于京诺担任主编，申宇担任副主编，第 １章、第 ２章由栾琪文编
写；第 ３章由申宇、王春燕编写；第 ５章由谢在玉编写；第 ８章、第 ９章由姚美红、
梁桂航编写；第 １０章由朱良编写；第 ６章、第 ７章由于慧编写；第 ４章、第 １１章由
梁桂航编写。本教材在编写过程中还得到了何全民、陈涛等的大力支持，在此表示
感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在错误或疏漏之处，恳请读者批评指正。
编 者
目录
序言
第 ２版前言
第 １版前言
第 １章 防抱死制动系统 （ＡＢＳ）
１１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! １
１２ ＡＢＳ主要部件的结构和工作原理 !!! ８
１３ 典型防抱死制动系统 !!!!!!!! １９
１４ ＡＢＳ的故障诊断与维修 !!!!!!! ２２
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ２５
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ２６
实训项目 １ 轮速传感器的检测 !!!!! ２８
实训项目 ２ ＡＢＳ执行元件测试 !!!!! ２９
第 ２章 驱动防滑转系统 （ＡＳＲ） !!! ３０
２１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ３０
２２ ＡＳＲ的基本组成和工作原理!!!!! ３３
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ３５
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ３６
第 ３章 电子稳定程序 （ＥＳＰ／ＥＢＤ／ＢＡＳ／
ＨＡＣ） !!!!!!!!!!! ３８
３１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ３８
３２ ＥＳＰ主要部件的结构和工作原理 !!! ４０
３３ ＥＢＤ／ＢＡＳ／ＨＡＣ !!!!!!!!!! ４３
３４ 丰田皇冠汽车制动控制系统 !!!!! ４４
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ６１
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ６２
实训项目 ３ 丰田皇冠汽车制动控制系统
电路检测 !!!!!!!!! ６４
实训项目 ４ 丰田皇冠汽车制动控制系统
故障码诊断 !!!!!!!! ６５
第 ４章 巡航控制系统 （ＣＣＳ） !!!! ６６
４１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ６６
４２ 定速巡航控制系统 !!!!!!!!! ６７
４３ 主动巡航控制系统 !!!!!!!!! ８３
本章小结 !!!!!!!!!!!!!!! ８８
复习思考题 !!!!!!!!!!!!!! ８９
实训项目 ５ 丰田卡罗拉汽车巡航控制系统
典型电路的检测 !!!!!! ９１
第 ５章 安全气囊系统 （ＳＲＳ）及
预紧式安全带!!!!!!!!! ９２
５１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!! ９２
５２ ＳＲＳ主要部件的结构与工作原理 !!! ９４
５３ 装备预紧式安全带的安全气囊系统 ! １０３
５４ 安全气囊系统故障诊断与维修 !!! １０５
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １１３
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １１４
实训项目 ６ 故障码的读取与清除 !!!! １１５
实训项目 ７ 丰田皇冠／锐志汽车 ＳＲＳ
故障码诊断 !!!!!!!! １１６
第 ６章 电控悬架系统 !!!!!!!! １１７
６１ 概述 !!!!!!!!!!!!!! １１７
６２ 电控悬架系统的结构与工作原理 !! １１９
６３ 电控悬架系统工作过程 !!!!!! １３３
６４ 典型汽车电控悬架系统 !!!!!! １４１
６５ 电控悬架系统的故障诊断与检修 !! １４９
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １５５
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １５６
实训项目 ８ 丰田皇冠汽车电控悬架系统
故障码诊断 !!!!!!!! １５９
第 ７章 电控动力转向系统 !!!!!! １６０
７１ 液压式电控动力转向系统 !!!!! １６０
７２ 电动式电控动力转向系统 !!!!! １６５
７３ 电控动力转向系统故障诊断与检修 ! １６９
７４ 四轮转向系统 !!!!!!!!!! １７３
７５ 线控转向系统 !!!!!!!!!! １８０
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １８２
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １８３
实训项目 ９ 丰田皇冠汽车电控动力转向系统
故障码诊断 !!!!!!!! １８５
第 ８章 中央门锁和智能进入系统 !! １８６
８１ 中央门锁系统 !!!!!!!!!! １８６
８２ 无线门锁遥控系统 !!!!!!!! １９１
８３ 智能进入系统 !!!!!!!!!! １９３
８４ 丰田皇冠／锐志汽车智能进入系统
目 录
Ⅸ
故障检修 !!!!!!!!!!!! １９４
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! １９８
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! １９８
实训项目 １０ 丰田皇冠／锐志汽车智能进入系统
电路检修 !!!!!!!! ２００
第 ９章 防盗系统 !!!!!!!!!! ２０１
９１ 防盗系统的分类 !!!!!!!!! ２０１
９２ 防盗系统的工作原理 !!!!!!! ２０２
９３ 丰田皇冠／锐志汽车防盗系统故障
诊断 !!!!!!!!!!!!!! ２０４
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! ２０８
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! ２０９
实训项目 １１ 丰田皇冠／锐志汽车防盗系统
电路检查 !!!!!!!! ２１０
第 １０章 汽车导航系统 !!!!!!! ２１１
１０１ 概述 !!!!!!!!!!!!!! ２１１
１０２ 汽车内部信息导航系统 !!!!!! ２１４
１０３ 无线电导航系统 !!!!!!!!! ２１９
１０４ 一汽威驰汽车导航系统 !!!!!! ２２９
１０５ 北斗卫星导航系统 !!!!!!!! ２４４
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! ２４５
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! ２４６
实训项目 １２ 威驰汽车导航系统的
自诊断测试 !!!!!!! ２４８
第 １１章 车载网络技术 !!!!!!! ２５０
１１１ 概述 !!!!!!!!!!!!!! ２５０
１１２ 控制器局域网 !!!!!!!!!! ２５５
１１３ 车载网络应用实例 !!!!!!!! ２６９
１１４ 车联网简述 !!!!!!!!!!! ２８１
本章小结!!!!!!!!!!!!!!! ２８２
复习思考题!!!!!!!!!!!!!! ２８２
实训项目 １３ 大众汽车 ＣＡＮ总线系统的故障
诊断与维修 !!!!!!! ２８４
实训项目 １４ 多路传输系统通信线路的
故障诊断 !!!!!!!! ２８６
参考文献 !!!!!!!!!!!!!!! ２８８
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