全书共13章，分静力学与材料力学两部分。静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系；材料力学包括：材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切和截面几何性质、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力与位移计算、超静定结构的受力分析。
本书可作为高等学校相关专业工程力学课程的教材，所需教学时数为48～80学时。本书也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及相关工程技术人员使用和参考。
本书配有丰富的数字课程资源，包括教学大纲、课程简介、多媒体课件与习题解答等，教师可登录机工教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载。
本书根据普通高等学校理工科非力学专业理论力学与材料力学课程中、少学时教学基本要求而编写。全书共13章，分静力学与材料力学两部分，涵盖了静力学基础、平面力系、空间力系、材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切和截面几何性质、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力与位移计算、超静定结构的受力分析等内容。
工程力学是为大学本、专科相关专业学生开设的一门必修的技术基础课，与工程技术联系紧密。本书注重静力学与材料力学理论知识的内在联系、逻辑推理的简明化以及与后续课程相关知识的连贯性。通过开设本课程，学习并掌握科学的研究方法，对培养学生的工程素质、逻辑思维能力和创新能力有着非常重要的作用。
本书充分考虑了非机械类、非土建类各相关理工科专业的需求，精选内容，突出重点，可作为高等学校相关专业工程力学课程的教材，适用于48～80学时的中、少学时教学。本书也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及相关工程技术人员使用和参考。带“*”的章节可作为学生了解内容。
高秀华教授对本书提出了很多中肯的意见，在此表示衷心的感谢。力学教研室的陈文阁、李海龙等教师都为本书做了大量工作，这里一并致谢。
限于编者水平，书中难免有不足之处，衷心希望使用本书的广大师生和读者批评指正。
编者
前言
绪论1
第一篇静力学
第一章静力学基础6
第一节静力学的基本概念6
第二节静力学公理7
第三节约束与约束力9
第四节物体的受力分析与受力图12
习题14
第二章平面力系16
第一节平面汇交力系16
第二节平面力对点之矩20
第三节平面力偶系21
第四节平面任意力系的简化24
第五节平面任意力系的平衡29
第六节物体系统的平衡·静定与超静定
问题32
第七节滑动摩擦34
习题与答案38
第三章空间力系44
第一节空间汇交力系44
第二节力对点之矩和力对轴之矩46
第三节空间力偶49
第四节空间任意力系的简化51
第五节空间任意力系的平衡54
第六节物体的重心56
习题与答案59
第二篇材 料 力 学
第四章材料力学基础64
第一节材料力学简介64
第二节可变形固体及其基本假设64
第三节内力·截面法·应力66
第四节位移和应变68
第五节杆件变形的基本形式69
第五章轴向拉伸与压缩71
第一节轴向拉伸与压缩的概念及工程
实例71
第二节轴力与轴力图71
第三节轴向拉伸和压缩杆件的应力74
第四节材料在拉伸和压缩时的力学性能78
第五节轴向拉伸和压缩杆件的强度条件83
第六节轴向拉伸和压缩杆件的变形87
习题与答案91
第六章剪切和截面几何性质94
第一节剪切的概念及工程实例94
第二节剪切的实用计算95
第三节挤压的实用计算96
第四节截面几何性质99
习题与答案104
第七章扭转107
第一节扭转的概念及工程实例107
第二节扭矩与扭矩图108
第三节剪切胡克定律·切应力互等定理110
第四节圆轴扭转应力·强度条件112
第五节圆轴扭转变形·刚度条件116
习题与答案119
第八章弯曲121
第一节弯曲的概念及工程实例121
第二节剪力和弯矩·剪力图和弯矩图122
第三节梁的正应力和切应力133
第四节梁的强度条件·提高梁强度的
措施141
第五节梁的位移145
第六节梁的刚度条件·提高梁刚度的
措施153
习题与答案154
第九章应力状态和强度理论159
第一节概述159
工 程 力 学
目录
第二节平面应力状态应力分析·
解析法160
第三节平面应力状态应力分析·
应力圆165
第四节空间应力状态简介169
第五节各向同性材料的应力应变关系172
第六节空间应力状态的应变能密度177
第七节强度理论179
习题与答案184
第十章组合变形187
第一节概述187
第二节斜弯曲188
第三节拉伸（压缩）与弯曲的组合
变形191
第四节弯曲与扭转的组合变形194
习题与答案196
第十一章压杆稳定198
第一节概述198
第二节细长压杆的临界力199
第三节临界应力·欧拉公式的适用
范围201
第四节压杆的稳定计算205
第五节提高压杆稳定性的措施207
习题与答案207
第十二章静定结构的内力与位移
计算210
第一节静定结构的内力计算210
第二节静定结构的位移计算·莫尔
定理214
习题与答案221
第十三章超静定结构的受力分析223
第一节简单超静定问题223
第二节常见结构的超静定问题227
习题与答案231
附录型钢表（GB/T 706—2008）232
参考文献247
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