教材以问题的方式引领读者学习静力学知识，从公理体系入手，交待工程师如何研究工程问题。之后，从最基本的力学基石，平面汇交力系、力偶系、力对点的矩展开对静力学问题的介绍。在完成上述基础性讨论后，通过问题将读者带入平面任意力系的学习，建立解决工程问题的思想，把零散的知识贯通。之后，再介绍高阶的桁架工程应用、空间力系问题和摩擦问题。完成静力学主干知识体系。
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目录
第1章 静力学公理 1
1.1 静力学公理引入 1
1.2 静力学公理体系 2
1.2.1 公理1 力的平行四边形法则 2
1.2.2 公理2 二力平衡条件 3
1.2.3 公理3 加减平衡力系公理 3
1.2.4 公理4 作用与反作用公理 6
1.2.5 公理5 刚化原理 6
1.3 静力学的几个关键问题 7
1.4 静力学的两种研究路径 8
第2章 约束和约束力 9
2.1 约束与约束力概述 9
2.2 典型的约束 11
2.2.1 柔索类约束 11
2.2.2 光滑接触面约束 12
2.2.3 光滑圆柱铰链约束 14
2.2.4 活动铰链支座 16
2.2.5 其他约束 17
2.3 初探受力分析 22
2.3.1 受力分析概述 22
2.3.2 受力分析的方法 22
第3章 平面汇交力系及力偶系 31
3.1 汇交力系概述 31
3.2 平面汇交力系的解析法 36
3.2.1 平面汇交力系的解析法说明 36
3.2.2 力在坐标轴上的投影与分力 37
3.3 平面力对点的矩及合力矩定理 40
3.3.1 平面力对点的矩 40
3.3.2 平面汇交力的合力矩定理 42
3.4 平面力偶系 45
3.4.1 平面力偶系的基本性质 45
3.4.2 平面力偶系的合成和平衡条件 50
第4章 平面任意力系 53
4.1 平面任意力系及力的合成定理 53
4.1.1 力的平移定理 54
4.1.2 力对点的矩和力偶 55
4.1.3 平面任意力系的合力 56
4.2 平面任意力系的简化 57
4.2.1 平面任意力系的简化结果 57
4.2.2 平面任意力系的合力矩定理 58
4.3 平面任意力系的平衡方程 62
4.4 平衡方程的其他形式 64
4.5 平面任意力系的计算 65
4.6 平面桁架问题 76
4.6.1 桁架的假设 79
4.6.2 静定桁架和静不定桁架 80
4.6.3 平面桁架杆件内力的计算方法 81
第5章 空间力系问题 89
5.1 简单的空间力系问题 89
5.2 空间力的分解 90
5.3 空间力对点的矩 91
5.4 空间力对轴的矩 93
第6章 摩擦 95
6.1 摩擦及其分类 95
6.2 摩擦的基本问题 96
6.2.1 静摩擦力 97
6.2.2 摩擦自锁 98
6.2.3 滚动摩阻 100
6.2.4 摩擦力参与的静力学简单计算 104
参考文献 111
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