电气控制线路图是电气技术的通用语言，是设计、生产和维修不可或缺的技术资料。本书精选国内外典型电气控制线路200例，详细介绍了每例实用电路的结构、元器件作用及工作原理。全书共10章，主要内容包括电气识图，电动机基本控制电路，电动机降压启动、制动和调速控制电路，电动机组合控制电路，典型机床控制电路，自动化电气控制电路，软启动控制电路，常见数控机床控制电路，现代工业生产案例等， 涵盖电气图识图基础知识、绘制原则、识图步骤和技巧，便于讲授和自学。
21世纪的产业竞争终究还是人才的竞争。 编者结合电气行业的发展形势及新版国家职业标准,从电气安装、调试、维护、维修的工作能力角度出发,介绍国内外典型的电气控制线路,以及现代工业生产案例,秉承从电气控制基础到系统设计思路、从基本电路到工程应用电路、从识图入门到读图技巧的编写原则,帮助读者拓展思维,认识电气控制线路的基本环节、实际应用,掌握电气控制系统设计方法,培养对电气控制线路故障的排除能力。
当前,电气自动 化 在 发 展 过 程 中 实 现 了 从 单 一 操 作 到 多 元 化 操 作 的 转 变,提升了产业的智能化、信息化、工业化程度, 工作效率大大提高,促进国民经济的快速发展。电气自动 化 技 术 应 用 的 范 围 延 伸 到 了 各 个 行 业, 小 到 一 个 家 用 开关,大到航天飞机的 研 究 都 有 其 身 影。 信 息 处 理 技 术、 自 动 控 制 技 术、 系 统 工程理论、计算机技术和 现 代 设 计 方 法 等 学 科 高 度 综 合 交 叉, 使 电 气 自 动 化 技 术开始脱离经验的、感性的、偏重于技 术 的 模 式, 向 着 自 觉 的、 理 性 的、 逻 辑 的、偏重于功能目标的设计理念发展。企业对该领域复合型人才的需求很大。
2 1世纪的产业竞争,终究还是人才的竞争。目前,各省高等技术工人紧缺,且年龄偏大,制造业 中 具 有 高 等 技 术 资 格 的 人 员 较 少, 人 才 梯 队 青 黄 不 接。 编者结合行业的发 展 形 势 及 新 版 国 家 职 业 标 准, 从 电 气 安 装、 调 试、 维 护、 维 修的工作能力角度出 发, 介 绍 了 国 内 外 典 型 的 电 气 控 制 线 路, 以 及 现 代 工 业 生 产案例,秉承从电气控 制 基 础 到 系 统 设 计 思 路、 从 基 本 电 路 到 工 程 应 用 电 路、 从识图入门到读图技 巧 的 编 写 原 则, 帮 助 读 者 拓 展 思 维, 认 识 电 气 控 制 线 路 的 基本环节、实际应用,掌 握 电 气 控 制 系 统 设 计 方 法, 同 时 对 电 气 控 制 线 路 中 容 易产生的故障有所了 解 并 能 够 排 除, 实 现 从 理 论 到 实 践 的 跨 越, 从 校 园 到 职 场 的转变。
本书由牛 小 方、 孙 涛 担 任 主 编, 易 宇 飞 担 任 副 主 编, 王 雪 梅、 申 有 福、 朱军、李长虹、刘宝峰参与编写,李伟主审。由于编者水平和经验有限,本书存在不足和错漏之处,敬请读者批评指正。
编 者
2 0 1 9年3月
编者长期从事电工基础、电力拖动控制线路、机床电气控制系统、电机与变压器等课程的教学、研究和培训工作，具有较丰富的教学和实践经验。
前言
第 1 章 电气识图 1
1 . 1 常见元件的符号和代号 1
1 . 2 电气绘图的方法和步骤 3
1 . 3 电气识图方法 5
第 2 章 电动机基本控制线路 7
2 . 1 刀开关手动正转控制线路 7
2 . 2 低压断路器手动正转控制线路 8
2 . 3 组合开关手动正转控制线路 9
2 . 4 点动控制线路 1 0
2 . 5 具有自锁的正转控制线路 1 2
2 . 6 具有过载保护的自锁控制线路 1 2
2 . 7 倒顺开关控制的正反转控制线路 1 4
2 . 8 接触器连锁正反转控制线路 1 5
2 . 9 复合按钮连锁正反转控制线路 1 6
2 . 1 0 按钮、接触器双重连锁正反转控制线路 1 6
2 . 1 1 点动正反转控制线路 1 7
2 . 1 2 两地控制的启停控制线路 1 8
2 . 1 3 具有连锁的两地控制的启停控制线路 1 9
2 . 1 4 三地控制的启停控制线路 2 0
2 . 1 5 电动机自动快速再启动控制线路 2 0
2 . 1 6 自动往返控制线路 2 2
2 . 1 7 点动和自动往返混用控制线路 2 4
2 . 1 8 两台电动机顺序启动同时停止控制线路 2 5
2 . 1 9 两台电动机顺序启动分别停止控制线路 2 6
2 . 2 0 两台电动机顺序启动逆序停止控制线路 2 7
2 . 2 1 两台电动机定时差开机控制线路 2 8
2 . 2 2 两台电动机定时差关机控制线路 2 8
2 . 2 3 两条传送带的电气控制线路 2 9
2 . 2 4 三条传送带运输机顺序启动逆序停止控制线路 3 0
2 . 2 5 多台电动机可同时启动又可有选择启动的控制线路 3 1
2 . 2 6 空气压缩机的自动控制线路 3 2
2 . 2 7 电动葫芦的电气控制线路 3 3
2 . 2 8 低速脉冲控制线路 3 4
2 . 2 9 电动阀门控制线路 3 5
2 . 3 0 建筑工地卷扬机控制线路 3 6
第 3 章 电动机降压启动、 制动和调速控制线路 3 8
3 . 1 定子绕组串接电阻降压启动手动控制线路 3 8
3 . 2 定子绕组串接电阻降压启动自动控制线路 3 9
3 . 3 按钮操作绕线转子电动机转子绕组串接电阻启动控制线路 4 0
3 . 4 继电器控制绕线转子电动机转子绕组串接电阻启动控制线路 4 1
3 . 5 绕线转子电动机单向运行转子串频敏变阻器启动控制线路 4 2
3 . 6 频敏变阻器启动控制柜线路 4 3
3 . 7 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机启动控制线路 4 4
3 . 8 时间继电器控制自耦变压器降压启动控制线路 4 6
3 . 9 两接触器控制自耦变压器降压启动控制线路 4 7
3 . 1 0 手动控制 Y -△降压启动控制线路 4 8
3 . 1 1 时间继电器控制 Y -△降压启动控制线路 4 9
3 . 1 2 电流继电器控制 Y -△降压启动控制线路 5 0
3 . 1 3 手动控制的延边△降压启动控制线路 5 0
3 . 1 4 时间继电器控制的延边△降压启动控制线路 5 1
3 . 1 5 X J 1系列降压启动控制箱的控制线路 5 2
3 . 1 6 断电抱闸制动控制线路 5 3
3 . 1 7 通电抱闸制动控制线路 5 5
3 . 1 8 电磁离合器制动线路 5 6
3 . 1 9 单向反接制动控制线路 5 8
3 . 2 0 双向反接制动控制线路 5 9
3 . 2 1 单向半波整流能耗制动控制线路 6 1
3 . 2 2 单向全波整流能耗制动控制线路 6 2
3 . 2 3 双向全波整流能耗制动控制线路 6 3
3 . 2 4 电容制动控制线路 6 4
3 . 2 5 手动双速电动机调速控制线路 6 5
3 . 2 6 时间继电器控制的双速电动机自动调速控制线路 6 6
3 . 2 7 三速电动机手动调速控制线路 6 7
3 . 2 8 三速电动机自动调速控制线路 6 9
3 . 2 9 单相感应电动机无级调速控制线路 7 0
3 . 3 0 双速单相电动机控制线路 7 0
3 . 3 1 J Z T 型电磁调速控制器线路 7 0
3 . 3 2 J D 1 A 型电磁调速控制器线路 7 2
3 . 3 3 J D 1 B 、 J D 1 C
型电磁调速控制器线路 7 3
3 . 3 4 单向开关切换变频调速控制线路 7 5
3 . 3 5 单向按钮切换变频调速控制线路 7 6
3 . 3 6 接触器切换变频调速控制线路 7 7
3 . 3 7 继电器切换变频调速控制线路 7 8
3 . 3 8 双向变频调速控制线路 7 9
3 . 3 9 单相电源变频控制三相电动机线路 8 0
3 . 4 0 具有遥控设定箱的变频器调速控制线路 8 1
3 . 4 1 电动机变频器的步进及点动运行线路 8 2
3 . 4 2 具有三速设定操作箱的变频器调速控制线路 8 3
第 4 章 直流电动机基本控制线路 8 4
4 . 1 串励直流电动机串电阻启动控制线路 8 4
4 . 2 串励直流电动机正反转控制线路 8 5
4 . 3 串励直流电动机自励式能耗制动控制线路 8 6
4 . 4 串励直流电动机反接制动自动控制线路 8 7
4 . 5 并励直流电动机手动启动控制线路 8 9
4 . 6 并励直流电动机手动调速控制线路 9 0
4 . 7 并励直流电动机正反转控制线路 9 0
4 . 8 并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路 9 1
4 . 9 并励直流电动机双向反接制动控制线路 9 2
4 . 1 0 并励直流电动机改变励磁磁通调速控制线路 9 3
4 . 1 1 并励直流电动机 G -M 调速控制线路 9 4
4 . 1 2 直流电动机正向回馈制动控制线路 9 5
4 . 1 3 直流电动机反向回馈制动控制线路 9 5
4 . 1 4 他励直流电动机的降压启动控制线路 9 6
4 . 1 5 他励直流电动机的正反转控制线路 9 7
第 5 章 电动机组合控制线路 9 9
5 . 1 Y -△降压启动正反转控制线路 9 9
5 . 2 Y -△降压启动半波整流能耗制动控制线路 1 0 0
5 . 3 Y -△降压启动反接制动控制线路 1 0 1
5 . 4 Y -△降压启动能耗制动正反转控制线路 1 0 2
5 . 5 Y -△降压启动反接制动正反转控制线路 1 0 3
5 . 6 延边三角形降压启动能耗制动正反转控制线路 1 0 4
5 . 7 双速电动机自变速的正反转控制线路 1 0 6
5 . 8 双速电动机自变速的半波整流能耗制动控制线路 1 0 7
第 6 章 典型机床电气控制线路 1 0 9
6 . 1 C A 6 1 4 0型卧式车床控制线路应用 1 0 9
6 . 2 C 6 2 0型卧式车床控制线路应用 1 1 1
6 . 3 M 7 1 3 0型卧轴矩台平面磨床控制线路应用 1 1 2
6 . 4 M 1 4 3 2 A 型万能外圆磨床 1 1 5
6 . 5 M 7 4 7 5 B 型立轴圆台平面磨床 1 1 8
6 . 6 M 7 1 2 0型卧轴矩台平面磨床 1 2 2
6 . 7 Z 3 5型摇臂钻床控制线路应用 1 2 4
6 . 8 Z 3 0 5 0型摇臂钻床控制线路应用 1 2 7
6 . 9 Z 3 0 4 0型立式摇臂钻床控制线路应用 1 2 9
6 . 1 0 Z 3 7型摇臂钻床控制线路应用 1 3 1
6 . 1 1 Z 3 0 2 5型摇臂钻床控制线路应用 1 3 3
6 . 1 2 Z 3 0 6 3型摇臂钻床控制线路应用 1 3 5
6 . 1 3 T 6 8型卧式镗床的控制线路应用 1 3 8
6 . 1 4 T 6 1 0型卧式镗床的控制线路应用 1 4 2
6 . 1 5 T 6 1 7型单轴坐标镗床的控制线路应用 1 4 8
6 . 1 6 X 6 1 3 2型卧式铣床控制线路应用 1 5 2
6 . 1 7 X 5 0 3 2型立式铣床控制线路应用 1 5 8
6 . 1 8 X 8 1 2 0 W 型万能工具铣床控制线路应用 1
6 1
6 . 1 9 X 5 2 K 型立式升降台铣床控制线路应用 1 6 2
6 . 2 0 X 6 2 W 型万能铣床控制线路应用 1 6 4
6 . 2 1 2 0 / 5 t型桥式起重机控制线路应用 1 6 8
第 7 章 P L C 与变频器控制电路 1 7 9
7 . 1 电动机启停 P L C 控制程序 1 7 9
7 . 2 三相异步电动机顺序控制程序 1 8 1
7 . 3 三相异步电动机 Y -△降压启动控制程序 1 8 3
7 . 4 三相异步电动机反接制动 P L C 控制程序 1 8 5
7 . 5 P L C 控制程序 1 8 7
7 . 6 多级皮带输送机 P L C 控制程序 1 8 9
7 . 7 运料小车 P L C 控制程序 ( 一) 1 9 1
7 . 8 运料小车 P L C 控制程序 ( 二) 1 9 3
7 . 9 运料小车 P L C 控制程序 ( 三) 1 9 5
7 . 1 0 两种液体混合装置控制程序 2 0 0
7 . 1 1 多种液体自动混合装置控制程序 2 0 3
7 . 1 2 智能抢答器 P L C 控制程序 ( 一) 2 0 6
7 . 1 3 智能抢答器 P L C 控制程序 ( 二) 2 0 8
7 . 1 4 全自动洗衣机 P L C 控制程序 2 1 5
7 . 1 5 十字路口交通灯 P L C 控制程序 ( 一) 2 1
8
7 . 1 6 十字路口交通灯 P L C 控制程序 ( 二) 2 1
9
7 . 1 7 报警灯 P L C 控制程序 2 2 6
7 . 1 8 霓虹灯闪烁 P L C 控制程序 2 2 7
7 . 1 9 流水灯 P L C 控制程序 2 2 9
7 . 2 0 自动门 P L C 控制程序 2 3 4
7 . 2 1 组合机床动力头 P L C 控制程序 ( 一) 2 3
6
7 . 2 2 组合机床动力头 P L C 控制程序 ( 二) 2 3
8
7 . 2 3 工件自动加工 P L C 控制程序 2 4 2
7 . 2 4 搬运机械手 P L C 控制程序 2 4 6
7 . 2 5 物料自动分拣装置 P L C 控制程序 2 5 0
7 . 2 6 爬坡料斗自动供料 P L C 控制程序 2 5 8
7 . 2 7 水塔自动供水 P L C 控制程序 2 6 1
7 . 2 8 变频器的组合运行操作 2 6 3
7 . 2 9 变频器的 P I D 控制 2 6 4
7 . 3 0 变频器控制三相异步电动机点动控制 2 6 8
7 . 3 1 P L C 控制变频器实现电动机的正反转 2 6 9
7 . 3 2 P L C 控制变频器实现工频与变频的自动切换 2 7
1
7 . 3 3 变频器的多段速控制 2 7 9
7 . 3 4 变频器在纺织机械中的应用 2 8 2
第 8 章 软启动控制电路 2 8 5
8 . 1 软启动器异地控制电路 2 8 5
8 . 2 软启动器一拖二控制电路 2 8 6
8 . 3 软启动器一用一备控制电路 2 8 8
8 . 4 软启动器二用一备控制电路 2 8 9
8 . 5 一台软启动器拖动三台电动机控制电路 2 9 2
第 9 章 常见数控机床控制电路 2 9 5
9 . 1 T K 1 6 4 0型数控车床的主电路 2 9 5
9 . 2 T K 1 6 4 0型数控车床的电源电路、控制电路 2 9
6
9 . 3 X K 7 1 4 A 型数控铣床的主电路 2 9 8
9 . 4 X K 7 1 4 A 型数控铣床的电源电路、控制电路 2
9 9
9 . 5 D K 7 7 3 5型线切割机床的主电路 3 0 1
9 . 6 D K 7 7 3 5型线切割机床的控制电路 3 0 2
第 1 0 章 现代工业生产案例 3 0 4
1 0 . 1 P L C 、变频器控制的恒压供水线路 3 0 4
1 0 . 2 变频器控制恒温线路 3 0 9
1 0 . 3 中央空调控制系统 3 1 0
1 0 . 4 P L C 、变频器控制的龙门刨床控制线路 3 1 4
1 0 . 5 变频器在皮带传送机上的应用 3 1 9
1 0 . 6 P L C 和变频器在自动门控制中的应用 3 2 0
1 0 . 7 P L C 与变频器在桥式起重机改造系统中的应用 3 2
2
1 0 . 8 P L C 与变频器在电梯控制系统中的应用 3 2 8
1 0 . 9 T 6 8型镗床的 P L C 控制 3 3 1
1 0 . 1 0 多工步转塔车床的 P L C 控制 3 3 4
1 0 . 1 1 M 7 4 7 5型平面磨床 P L C 控制 3
3 8
1 0 . 1 2 Y 7 1 3 1型齿轮磨床的 P L C 控制 3
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