智能协作机器人技术应用初级教程（遨博）

定　　价：42 元

• 作者：王璐欢，张笑天 著
• 出版时间：2020/6/1
• ISBN：9787560388595
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16

内容简介

本书以遨博协作机器人为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例，讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

目 录

目录

第一部分 基础理论

第1章 协作机器人概述

1.1协作机器人行业的概况

1.2协作机器人定义及特点

1.3协作机器人发展概况

1.4协作机器人主要技术参数

1.5协作机器人应用

第2章 AUBO机器人认知

2.1安全操作注意事项

2.2 AUBO机器人简介

2.3机器人系统组成

2.4机器人组装

第3章机器人系统设置

3.1机器人初始化

3.2安全配置

3.3系统设置

第4章机器人基本操作

4.1手动操纵：示教器点动

4.2手动操纵：拖动示教

4.3坐标系

第5章I/O通信

5.1控制器I/O

5.2用户I/O

5.3工具I/O

第6章机器人指令

6.1移动命令

6.2基础条件命令

6.3高级条件命令

6.4指令配置

第二部分 项目应用

第7章 基于点位偏移的在线编程项目

第8章基于手动示教的直线运动项目

第9章基于手动示教的曲线运动项目

第10章基于拖动示教的轨迹记录项目

第11章基于手动示教的物料搬运项目

第12章基于物料检测的输送带搬运项目

参考文献